DSP技术在动态转角测试中的应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·动态测量技术的发展及应用现状 | 第7-9页 |
| ·角度测量技术的发展及现状 | 第9-13页 |
| ·传统测角方法 | 第9-10页 |
| ·现代测角方法 | 第10-13页 |
| ·DSP技术的发展及现状 | 第13页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究主要内容 | 第14-16页 |
| 2 动态转角测试装置的总体设计方案 | 第16-22页 |
| ·方案的设计原则及技术要求 | 第16页 |
| ·动态转角测试装置的组成 | 第16-20页 |
| ·模拟转台 | 第16-17页 |
| ·测量靶标 | 第17-18页 |
| ·CCD摄像机 | 第18-19页 |
| ·嵌入式图像处理系统 | 第19-20页 |
| ·动态转角测试装置的工作原理 | 第20-21页 |
| ·测试装置的工作流程 | 第20页 |
| ·动态转角测试装置 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 动态转角测试系统的硬件 | 第22-35页 |
| ·动态转角测试系统硬件概述 | 第22-23页 |
| ·DSP模块的设计 | 第23-27页 |
| ·DSP的选型 | 第23页 |
| ·DSP的电源设计 | 第23-24页 |
| ·DSP的时钟设计 | 第24-25页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第25-26页 |
| ·DSP复位电路的设计 | 第26-27页 |
| ·存储器模块的设计 | 第27-31页 |
| ·存储器概述 | 第27-29页 |
| ·DSP的外部存储器EMIFA接口 | 第29页 |
| ·FLASH存储器的扩展 | 第29-30页 |
| ·SDRAM存储器的扩展 | 第30-31页 |
| ·模拟视频输入/输出模块的设计 | 第31-34页 |
| ·模拟视频信号的采样标准 | 第31-33页 |
| ·视频解码电路设计 | 第33页 |
| ·视频编码电路设计 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 4 测量靶标特征提取算法设计及软件架构 | 第35-52页 |
| ·测量靶标的识别判据 | 第35-36页 |
| ·粗角度测量 | 第35-36页 |
| ·精确角度测量 | 第36页 |
| ·测量靶标的预处理 | 第36-41页 |
| ·图像的存储 | 第36-37页 |
| ·图像的滤波 | 第37-39页 |
| ·图像的阈值化 | 第39-41页 |
| ·测量靶标的特征提取 | 第41-50页 |
| ·边缘检测算法 | 第41-45页 |
| ·积分投影算法 | 第45-46页 |
| ·模板匹配算法 | 第46-49页 |
| ·图像的像素细分 | 第49-50页 |
| ·平台图像处理软件架构 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 转角测试系统的标定与实验 | 第52-64页 |
| ·转角测试系统的实验室标定 | 第52-57页 |
| ·测试系统的标定方法 | 第52-53页 |
| ·测试系统标定的组成 | 第53-54页 |
| ·测试系统标定的工作原理 | 第54-55页 |
| ·测试系统的标定结果 | 第55-57页 |
| ·转角测试系统的精度分析及上车试验 | 第57-63页 |
| ·测角系统的精度分析 | 第57-61页 |
| ·测试装置的外场标定 | 第61-62页 |
| ·测试系统的上车试验 | 第62-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
