| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-12页 |
| ·无刷直流电机的发展与特点 | 第8-9页 |
| ·主要应用领域 | 第9-10页 |
| ·研究热点 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制 | 第12-20页 |
| ·反电势法 | 第12-15页 |
| ·磁链法 | 第15-17页 |
| ·电感法 | 第17-18页 |
| ·观测器法 | 第18-19页 |
| ·其他方法 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 无位置传感器无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第21-30页 |
| ·无刷直流电机组成与工作原理 | 第21-26页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于参数联合辨识的无刷直流电机反电势滑模观测器 | 第30-50页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第30-31页 |
| ·反电势滑模观测器设计 | 第31-34页 |
| ·滑模观测器设计 | 第31-33页 |
| ·滑模观测器参数取值范围 | 第33-34页 |
| ·电感与电阻参数联合在线辨识 | 第34-38页 |
| ·电机参数偏差对观测结果的影响 | 第34-36页 |
| ·电阻与电感参数的在线辨识 | 第36-38页 |
| ·自适应反电势滑模观测器仿真与分析 | 第38-48页 |
| ·仿真思路及方案 | 第38-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 无刷直流电机反电势滑模观测器实验研究 | 第50-58页 |
| ·实验系统整体结构 | 第50-51页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第51页 |
| ·TMS320F28335 芯片概述 | 第51页 |
| ·系统各组成部分及功能 | 第51页 |
| ·系统软件设计方案 | 第51-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |