| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·齿轮测量技术的演变 | 第11-12页 |
| ·C NC 齿轮测量中心的发展现状 | 第12-13页 |
| ·齿轮测量中心误差补偿技术 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于 JA100 的渐开线齿轮测量及转台机构误差分析 | 第16-28页 |
| ·渐开线的定义 | 第16页 |
| ·渐开线齿轮各参数的测量和评定方法 | 第16-19页 |
| ·齿形的测量 | 第17-18页 |
| ·齿形测量项目 | 第17页 |
| ·齿形误差测量方法 | 第17-18页 |
| ·齿距测量 | 第18-19页 |
| ·齿向测量 | 第19页 |
| ·JA100 大型齿轮测量中心转台机构误差分析 | 第19-22页 |
| ·转台各机构误差对齿形测量的影响 | 第22-27页 |
| ·分度误差ε_z(θ )的影响 | 第23页 |
| ·X 轴方向的线位移δ_x(θ) | 第23-24页 |
| ·沿 Y 轴方向的线位移误差δ_y(θ) | 第24-25页 |
| ·沿 Z 轴方向的线位移误差δ_ z(θ) | 第25-26页 |
| ·倾侧误差ε_x(θ)的影响 | 第26-27页 |
| ·绕 Y 轴的转角误差ε_y(θ) | 第27页 |
| ·转台机构误差对齿距、齿向测量的影响 | 第27-28页 |
| 第三章 齿轮测量中心误差补偿模型 | 第28-44页 |
| ·坐标系的建立 | 第28-31页 |
| ·坐标系的平移和旋转 | 第28-30页 |
| ·齿轮测量中心坐标系的建立 | 第30-31页 |
| ·直线运动部件误差补偿模型 | 第31-33页 |
| ·转台误差项符号的约定 | 第33页 |
| ·基于转台的机构误差补偿模型 | 第33-39页 |
| ·转台的机构误差补偿模型 | 第33-36页 |
| ·基于转台系统的齿轮安装误差的补偿模型 | 第36-39页 |
| ·上下顶尖误差模型 | 第39-42页 |
| ·采样点偏差对测量结果的影响 | 第42-44页 |
| ·△x_m对测量结果的影响 | 第42页 |
| ·△y_m对测量结果的影响 | 第42-43页 |
| ·△z_m对测量结果的影响 | 第43-44页 |
| 第四章 转台各项误差的检测和拟合处理 | 第44-56页 |
| ·转台零位的选择 | 第44页 |
| ·分度误差检测 | 第44-47页 |
| ·分度误差来源 | 第44-45页 |
| ·圆分度误差的常用检测方法 | 第45页 |
| ·常角法测量圆分度误差 | 第45页 |
| ·比较法测量圆分度误差 | 第45页 |
| ·圆分度标准件 | 第45-46页 |
| ·多面棱体 | 第45-46页 |
| ·多齿分度台 | 第46页 |
| ·分度误差测量原理 | 第46-47页 |
| ·分度误差检测调整误差分析 | 第47-50页 |
| ·多齿分度台安装偏心的影响 | 第47-48页 |
| ·光电自准直仪未调平 | 第48页 |
| ·多齿分度台相对于转台倾斜 | 第48-49页 |
| ·调整误差的影响 | 第49-50页 |
| ·补偿调整误差的方法 | 第50页 |
| ·分度误差补偿模型的建立 | 第50-53页 |
| ·最小二乘法 | 第51页 |
| ·三次样条法 | 第51-52页 |
| ·傅里叶级数 | 第52-53页 |
| ·转台分度误差拟合模型的选择 | 第53页 |
| ·转台其它各项误差的检测 | 第53-55页 |
| ·线位移误差的检测 | 第53-54页 |
| ·绕X、Y轴转角误差的检测 | 第54页 |
| ·上下顶尖连线倾斜的检测 | 第54-55页 |
| ·转台其它各项误差的拟合处理 | 第55-56页 |
| 第五章 法线极坐标测量中安装偏心的补偿 | 第56-63页 |
| ·安装偏心的影响 | 第56-57页 |
| ·安装偏心的补偿方案 | 第57页 |
| ·实时误差补偿 | 第57页 |
| ·非实时误差补偿 | 第57页 |
| ·安装偏心的测定 | 第57-59页 |
| ·安装偏心非实时误差补偿模型 | 第59-62页 |
| ·安装偏心实时误差补偿模型 | 第62-63页 |
| 第六章 实验与结果分析 | 第63-80页 |
| ·转台机构误差检测实验 | 第63-68页 |
| ·调整误差补偿验证实验 | 第63-65页 |
| ·JA100型齿轮测量中心转台分度误差检测实验 | 第65-66页 |
| ·下顶尖斜跳动检测实验（X,Y,Z轴线位移误差） | 第66页 |
| ·绕X、Y轴的转角误差检测实验 | 第66-67页 |
| ·上下顶尖连线倾斜误差检测实验 | 第67-68页 |
| ·绕Y轴的转角误差检测 | 第67-68页 |
| ·绕X轴的转角误差检测 | 第68页 |
| ·机构误差补偿实验 | 第68-72页 |
| ·齿形误差 | 第68-71页 |
| ·齿距误差 | 第71-72页 |
| ·安装偏心测量实验 | 第72-76页 |
| ·安装偏心的测定 | 第72-73页 |
| ·安装偏心下齿形误差测量实验 | 第73-76页 |
| ·安装偏心补偿实验 | 第76-80页 |
| ·齿形测量安装偏心补偿 | 第76-78页 |
| ·齿距测量时安装偏心补偿 | 第78-80页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-86页 |
| 附录 1 转台分度误差检测数据 | 第86-88页 |
| 附录 2 转台X正方向顶尖斜跳动检测数据 | 第88-89页 |
| 附录 3 Y轴正方向端跳检测数据 | 第89-90页 |
| 附录 4 X 轴正方向上下顶尖倾斜测量值 | 第90-91页 |
| 附录 5 Y 轴正方向上下顶尖倾斜测量数据 | 第91-92页 |
| 附表 6 渐开线样板齿形误差测量数据 | 第92-94页 |
| 附表 7 安装偏心补偿实验数据 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |