| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 图表清单 | 第11-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·非线性振动控制的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·被动和主动振动控制研究 | 第16-17页 |
| ·非线性振动控制建模研究现状 | 第17-18页 |
| ·非线性主动控制研究现状 | 第18页 |
| ·时滞减振控制研究现状 | 第18-20页 |
| ·非线性控制方法概述 | 第20-23页 |
| ·反馈线性化与微分几何方法 | 第20-21页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第21页 |
| ·自适应控制理论 | 第21页 |
| ·逆系统方法 | 第21-22页 |
| ·智能控制理论 | 第22页 |
| ·时滞控制方法 | 第22-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第23-24页 |
| ·研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 结构非线性振动的最优化控制 | 第26-63页 |
| ·单自由度非线性振动系统的最优化控制 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26-28页 |
| ·主共振最优化控制 | 第28-34页 |
| ·平均方程分析 | 第28-30页 |
| ·主谐波响应控制器设计 | 第30-33页 |
| ·控制器参数的优化设计 | 第33-34页 |
| ·三阶超谐共振最优化控制 | 第34-37页 |
| ·三阶超谐共振平均方程推导 | 第34-36页 |
| ·三阶超谐共振控制器参数的优化设计 | 第36-37页 |
| ·控制仿真研究 | 第37-43页 |
| ·非线性振动系统主共振时的振幅峰值与速度反馈控制参数关系 | 第37-38页 |
| ·非线性振动系统主共振时的衰减率与速度反馈控制参数关系 | 第38页 |
| ·非线性振动系统主共振时的稳定控制参数与激励幅值关系 | 第38-39页 |
| ·非线性振动系统主共振时的最优控制参数计算 | 第39-40页 |
| ·反馈控制参数对非线性振动系统主共振和超谐共振图像的影响 | 第40-43页 |
| ·非线性振动系统组合共振的反馈控制参数范围确定 | 第43-45页 |
| ·平均方程分析 | 第43-45页 |
| ·组合共振响应控制器设计 | 第45页 |
| ·结论 | 第45页 |
| ·悬臂梁非线性振动系统主共振的自反馈最优化控制实验研究 | 第45-54页 |
| ·主共振响应的自反馈最优化控制 | 第46-49页 |
| ·主共振响应控制器设计 | 第49-50页 |
| ·控制器参数最优化设计分析 | 第50-51页 |
| ·振动阻尼测量 | 第51页 |
| ·实验分析 | 第51-54页 |
| ·悬臂梁非线性振动系统超谐波振动自反馈最优化控制实验研究 | 第54-61页 |
| ·超谐波响应的最优化控制 | 第54-56页 |
| ·超谐波响应的减振控制器设计 | 第56页 |
| ·控制器参数最优化设计分析 | 第56-57页 |
| ·受迫振动和自由振动幅值求解 | 第57-58页 |
| ·非线性振动阻尼求解 | 第58页 |
| ·超谐波减振控制实验分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第三章 结构非线性振动的压电自反馈时滞控制 | 第63-86页 |
| ·单自由度系统非线性振动主共振的最优化时滞控制 | 第63-73页 |
| ·动力学方程推导 | 第64-66页 |
| ·主共振时滞控制器设计 | 第66-67页 |
| ·控制器优化参数设计 | 第67-68页 |
| ·仿真实验研究 | 第68-73页 |
| ·简支梁非线性振动的压电最优时滞反馈控制 | 第73-84页 |
| ·主共振平均方程推导 | 第73-76页 |
| ·非线性系统的主共振控制器的设计 | 第76-77页 |
| ·非线性系统主共振控制器优化参数设计 | 第77-78页 |
| ·超谐波振动响应分析 | 第78-84页 |
| ·超谐波振动 | 第78-79页 |
| ·最优化控制参数设计分析 | 第79-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 参数激励系统非线性振动的时滞反馈最优化控制 | 第86-100页 |
| ·Duffing-Van der Pol 振子动力学响应的最优化控制 | 第86-93页 |
| ·平均方程 | 第87-88页 |
| ·主参数共振周期解的稳定性 | 第88-89页 |
| ·最佳时滞分析 | 第89-90页 |
| ·零解的稳定性 | 第90页 |
| ·主参数共振最优化控制参数计算 | 第90-91页 |
| ·仿真算例分析 | 第91-93页 |
| ·Duffing-Van der Pol 振子动力学响应的复合最优化控制 | 第93-98页 |
| ·平均方程 | 第93-94页 |
| ·主参数共振周期解的稳定性 | 第94-95页 |
| ·非零解的稳定性 | 第95-96页 |
| ·主参数共振最优化控制参数计算 | 第96页 |
| ·仿真算例分析 | 第96-98页 |
| ·结论 | 第98-100页 |
| 第五章 悬臂梁非线性振动的自反馈压电分阶最优控制 | 第100-110页 |
| ·控制模型建立 | 第100-102页 |
| ·状态空间方程的建立 | 第102-105页 |
| ·线性方程的最优控制法 | 第105-106页 |
| ·数值仿真算例 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第108-110页 |
| 第六章 纳微结构非线性振动的时滞最优化控制 | 第110-135页 |
| ·考虑非局部效应的纳米梁非线性振动 | 第111-118页 |
| ·纳米梁连续体模型动力学方程推导 | 第111-113页 |
| ·非局部效应纳米梁固有频率和模态函数 | 第113-114页 |
| ·非局部效应纳米梁主共振分析 | 第114-116页 |
| ·算例分析 | 第116-118页 |
| ·考虑非局部效应的纳米梁主共振的时滞最优化控制 | 第118-124页 |
| ·纳米梁压电控制的动力学方程 | 第118-119页 |
| ·非局部效应纳米梁主共振分析 | 第119-121页 |
| ·主共振响应控制器设计 | 第121页 |
| ·控制器参数最优化设计分析 | 第121-122页 |
| ·仿真分析 | 第122-124页 |
| ·单层碳纳米管非线性振动的非接触最优化控制 | 第124-134页 |
| ·麦克斯韦方程 | 第126-127页 |
| ·碳纳米管的非线性振动分析 | 第127-129页 |
| ·碳纳米管梁主共振稳定控制参数范围确定 | 第129-130页 |
| ·控制器参数最优化设计分析 | 第130-131页 |
| ·临界方程有解时控制参数的最优化参数设计 | 第130页 |
| ·临界方程有解时控制参数最优化设计 | 第130-131页 |
| ·仿真研究 | 第131-134页 |
| ·结论 | 第134-135页 |
| 第七章 总结与展望 | 第135-138页 |
| ·全文总结 | 第135-136页 |
| ·研究展望 | 第136页 |
| ·主要创新点 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间发表（录用）论文情况 | 第150页 |
