包含磁力齿轮传动系统的数学模型与控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-31页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·磁力齿轮的发展概论 | 第13-25页 |
| ·永磁齿轮的相关研究 | 第13-18页 |
| ·永磁齿轮传动系统的相关研究 | 第18-21页 |
| ·永磁齿轮传动系统控制方法的相关研究 | 第21-25页 |
| ·伺服控制理论发展概述 | 第25-28页 |
| ·控制理论的发展概述 | 第25-26页 |
| ·伺服系统概述 | 第26-28页 |
| ·本论文研究课题来源、研究意义、主要内容 | 第28-31页 |
| ·课题来源 | 第28页 |
| ·磁场调制式磁力齿轮传动系统的研究意义 | 第28-29页 |
| ·主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 磁场调制式磁力齿轮的基本结构及原理 | 第31-37页 |
| ·磁场调制式磁力齿轮传动系统的基本结构 | 第31-33页 |
| ·磁场调制式磁力齿轮 | 第31-32页 |
| ·磁场调制式磁力齿轮复合电机 | 第32-33页 |
| ·磁场调制式磁力齿轮的工作原理 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 磁力齿轮特性分析与数学模型 | 第37-51页 |
| ·磁力齿轮静态机械特性的非线性模型 | 第37-42页 |
| ·多项式拟合 | 第37-41页 |
| ·三角函数拟合 | 第41-42页 |
| ·磁力齿轮的简化线性模型 | 第42-46页 |
| ·其他简化方法 | 第46-48页 |
| ·磁场调制式磁力齿轮刚度分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 包含磁力齿轮伺服系统的抗饱和控制 | 第51-77页 |
| ·磁场调制式磁力齿轮的伺服控制 | 第51-56页 |
| ·磁力齿轮传动系统的 PI 控制 | 第51-52页 |
| ·磁力齿轮传动系统的观测器-极点配置控制 | 第52-54页 |
| ·伺服控制系统的仿真 | 第54-56页 |
| ·磁力齿轮伺服系统中的约束 | 第56-58页 |
| ·磁力齿轮控制系统中的饱和现象 | 第58-59页 |
| ·磁力齿轮传动系统的抗饱和方法设计 | 第59-68页 |
| ·条件积分法 | 第60-63页 |
| ·反计算法 | 第63-67页 |
| ·磁力齿轮的变结构 PID 控制方法 | 第67-68页 |
| ·抗饱和控制算法仿真 | 第68-75页 |
| ·条件积分法仿真 | 第69-71页 |
| ·反计算法仿真 | 第71-74页 |
| ·变结构 PID 控制 | 第74-75页 |
| ·本章小节 | 第75-77页 |
| 第五章 包含磁力齿轮电动自行车特性分析与仿真 | 第77-84页 |
| ·车辆的受力分析 | 第77-78页 |
| ·复合轮毂式电动车驱动特性分析模型 | 第78-80页 |
| ·水平路面 | 第78-79页 |
| ·爬坡路面分析 | 第79-80页 |
| ·计算机仿真 | 第80-82页 |
| ·电机模块 | 第80页 |
| ·磁力齿轮模块 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第82-84页 |
| 第六章 样机的研制与实验 | 第84-90页 |
| ·传动效率与机械特性实验平台 | 第84-86页 |
| ·伺服驱动试验台 | 第86-87页 |
| ·电动自行车实验 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 全文总结 | 第90-92页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间参与的课题及成果 | 第99页 |
