双探针机器人纳米操纵系统的信号检测与处理
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·纳米操纵技术概述 | 第8-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 原子力显微成像及操纵原理 | 第13-21页 |
| ·探针力学分析 | 第13-15页 |
| ·原子力显微成像 | 第15-18页 |
| ·原子力显微操纵 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 原子力探针信号检测及处理的设计与实现 | 第21-34页 |
| ·探针悬臂形变反馈信号检测 | 第21-26页 |
| ·探针悬臂形变反馈信号检测系统的设计与实现 | 第23-26页 |
| ·信号的采集与处理 | 第26-32页 |
| ·信号采集模块 | 第26-28页 |
| ·DSP控制模块 | 第28-29页 |
| ·数据存储模块 | 第29-30页 |
| ·USB通信模块 | 第30-32页 |
| ·样品形貌成像 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 双探针机器人纳米操纵系统的实现 | 第34-41页 |
| ·基于原子力信号检测的机器人纳米操纵 | 第34-35页 |
| ·双探针机器人纳米操纵系统的设计 | 第35-37页 |
| ·双探针原子力信号检测与处理 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统应用实验及结果分析 | 第41-51页 |
| ·实验前的准备 | 第41页 |
| ·系统测量的重复性检测 | 第41-42页 |
| ·生物细胞尺寸测量 | 第42-47页 |
| ·Roberts边缘检测算子 | 第43-44页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第44页 |
| ·Prewitt边缘检测算子 | 第44-47页 |
| ·轻敲模式下,探针驱动技术的实现 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
