汽车驾驶模拟器体感装置的结构设计与优化技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·本文研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·汽车驾驶模拟器的组成与工作原理 | 第12-14页 |
| ·汽车驾驶模拟器的组成与分类 | 第12-13页 |
| ·汽车驾驶模拟器的工作原理 | 第13-14页 |
| ·汽车驾驶模拟器体感装置概述 | 第14-15页 |
| ·并联机构的相关研究理论 | 第15-17页 |
| ·并联机构的运动学理论 | 第15-16页 |
| ·并联机构的动力学研究 | 第16-17页 |
| ·并联机构的结构优化研究 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容和论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 体感装置的结构设计 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·设计要求与设计流程 | 第19-21页 |
| ·体感装置设计方案 | 第21-22页 |
| ·运动副的选择 | 第21页 |
| ·驱动支链的布置 | 第21-22页 |
| ·3-RPS 机构描述 | 第22-23页 |
| ·体感装置自由度分析 | 第23-26页 |
| ·体感装置参数设计 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 仿真模型建立及形位空间分析 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·3-RPS 机构仿真模型的建立 | 第31-34页 |
| ·Pro/E 三维模型的建立及转换 | 第31-33页 |
| ·ADAMS 仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·3-RPS 机构的位姿分析 | 第34-39页 |
| ·3-RPS 机构的位姿逆解 | 第34-37页 |
| ·3-RPS 机构的位姿正解 | 第37-39页 |
| ·工作空间分析 | 第39-44页 |
| ·工作空间的影响因素 | 第39-41页 |
| ·工作空间的建立 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 机构运动学与动力学仿真分析 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·机构运动学仿真 | 第45-54页 |
| ·升降运动模拟 | 第45-48页 |
| ·俯仰运动模拟 | 第48-51页 |
| ·侧倾运动模拟 | 第51-54页 |
| ·机构动力学仿真 | 第54-62页 |
| ·升降运动动力学仿真 | 第54-57页 |
| ·俯仰运动动力学仿真 | 第57-59页 |
| ·侧倾运动动力学仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 体感装置的机构优化 | 第63-72页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·体感装置优化模型的建立 | 第63-64页 |
| ·优化变量的选取 | 第63页 |
| ·优化目标的确定及其约束条件 | 第63-64页 |
| ·体感装置机构优化算法设计 | 第64-70页 |
| ·3-RPS 机构的优化方案 | 第64-65页 |
| ·ADAMS 仿真数据采集 | 第65-67页 |
| ·数据处理及分析结果 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
