| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络用于目标跟踪的主要挑战 | 第15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 基于改进重采样的粒子滤波目标跟踪算法 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·滤波算法简介 | 第17-22页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第17-18页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第18-19页 |
| ·粒子滤波 | 第19-22页 |
| ·基于改进重采样的粒子滤波算法 | 第22-28页 |
| ·粒子选取次数的计算 | 第22页 |
| ·粒子的变异 | 第22-23页 |
| ·算法实现步骤 | 第23-24页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无线传感器网络目标跟踪动态协同自组织算法 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·几种常见的信息效用函数 | 第29-31页 |
| ·能量有效的 WSN 目标跟踪动态协同自组织算法 | 第31-37页 |
| ·节点选择的综合性能指标设计 | 第31-33页 |
| ·自适应节点选择 | 第33-34页 |
| ·动态协同自组织下的单目标跟踪 | 第34-35页 |
| ·E-DCS 算法步骤 | 第35-37页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第37-42页 |
| ·仿真场景设置 | 第37-38页 |
| ·评价指标 | 第38-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于信号分离的无线传感器网络多目标跟踪算法 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·混叠信号分离 | 第43-45页 |
| ·基于信号分离的多目标跟踪算法 | 第45-48页 |
| ·多目标跟踪的节点选择 | 第45-47页 |
| ·多目标状态联合估计 | 第47-48页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第48-50页 |
| ·仿真场景设置 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于无线传感器网络的目标跟踪平台设计与实现 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于 WSN 的目标跟踪平台构成 | 第51-52页 |
| ·基于 WSN 的数据采集与传输 | 第52-56页 |
| ·无线传感器硬件节点 | 第52-53页 |
| ·跟踪系统节点程序设计 | 第53-56页 |
| ·监控软件平台设计 | 第56-63页 |
| ·软件总体框架和功能介绍 | 第56-57页 |
| ·数据采集和分析 | 第57页 |
| ·数据管理 | 第57-61页 |
| ·目标跟踪显示 | 第61-63页 |
| ·系统测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文工作总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |