永磁同步电机矢量控制系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机控制系统介绍 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机控制系统的组成及分类 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机控制系统的基本要求及特点 | 第16-17页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第17-21页 |
| ·永磁同步电机控制系统国内外研究状况 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展趋势 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电机的结构及分类 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-27页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第28-43页 |
| ·简化的 SVPWM 算法 | 第28-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统调节器的设计 | 第31-34页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第31-32页 |
| ·速度环调节器的设计 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真 | 第34-42页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第34-39页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制系统硬件平台设计 | 第43-59页 |
| ·系统的硬件构成 | 第43-44页 |
| ·DSP 控制板介绍 | 第44-46页 |
| ·主功率电路 | 第46-52页 |
| ·整流滤波电路 | 第47页 |
| ·逆变电路 | 第47-52页 |
| ·信号调理电路 | 第52-58页 |
| ·相电流采样及调理电路 | 第52-54页 |
| ·转子位置信号调理电路 | 第54-55页 |
| ·硬件保护电路 | 第55-57页 |
| ·光电编码器断线检测电路 | 第57-58页 |
| ·D/A 转换电路 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第59-71页 |
| ·系统资源分配与数据格式 | 第59-60页 |
| ·系统的资源分配 | 第59页 |
| ·数据处理格式 | 第59-60页 |
| ·系统程序结构 | 第60-62页 |
| ·系统程序总体结构 | 第60-61页 |
| ·定时器 T1 下溢中断程序结构 | 第61-62页 |
| ·CAP3 捕获中断程序结构 | 第62页 |
| ·子功能程序模块设计 | 第62-70页 |
| ·电流采样及调节模块 | 第62-64页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第64-66页 |
| ·转子位置的初始定位 | 第66-68页 |
| ·转速计算及调节模块 | 第68-70页 |
| ·简化的 SVPWM 程序模块 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第71-78页 |
| ·实验平台的介绍 | 第71-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-77页 |
| ·电流环实验 | 第73-74页 |
| ·速度环实验 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文工作总结 | 第78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
