| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·异步电机矢量控制研究现状 | 第8-9页 |
| ·参数辨识研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容和章节安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 异步电机的动态数学模型及坐标变换 | 第13-33页 |
| ·三相异步电机的多变量非线性数学模型的建立 | 第13-17页 |
| ·磁链方程 | 第14-16页 |
| ·电压方程 | 第16-17页 |
| ·电磁转矩方程 | 第17页 |
| ·运动方程 | 第17页 |
| ·异步电机的数学模型坐标变换 | 第17-24页 |
| ·三相-两相变换(3/2变换) | 第17-20页 |
| ·两相静止坐标系和两相旋转坐标系相互转换(2s/2r变换) | 第20-22页 |
| ·两相旋转坐标系(d-q坐标系)上的三相异步电机数学模型 | 第22-24页 |
| ·两相静止坐标系(α-β坐标系)上的异步电动机数学模型 | 第24页 |
| ·SVPWM技术的实现 | 第24-29页 |
| ·SVPWM技术介绍 | 第24-28页 |
| ·SVPWM的实现 | 第28-29页 |
| ·异步电机矢量控制系统结构分析 | 第29-30页 |
| ·电机参数对矢量控制系统的影响 | 第30-32页 |
| ·转子时间常数变化对转子磁链的影响 | 第31-32页 |
| ·转子时间常数对输出转矩的影响 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 改进最小二乘参数辨识方法研究及数学模型建立 | 第33-44页 |
| ·电机离线参数辨识方法研究 | 第33-35页 |
| ·堵转实验 | 第33-35页 |
| ·空载实验 | 第35页 |
| ·改进最小二乘在线辨识方法研究 | 第35-40页 |
| ·异步电机在线参数辨识数学模型的建立 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 异步电机矢量控制系统在线参数辨识仿真研究 | 第44-57页 |
| ·异步电机电流—转速双闭环矢量控制系统的仿真搭建 | 第44-52页 |
| ·SVPWM模块 | 第44-48页 |
| ·转子磁链观测模块与其它模块 | 第48-50页 |
| ·异步电机电流-转速双闭环矢量控制系统仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| ·异步电机在线参数辨识系统仿真搭建 | 第52-54页 |
| ·异步电机在线参数辨识系统仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
