基于TMS320F2808的无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·转矩脉动的控制 | 第8-9页 |
| ·无位置传感器的转子位置检测 | 第9页 |
| ·弱磁调速 | 第9页 |
| ·无刷直流电机控制系统存在的问题 | 第9-10页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 无刷直流电机基本原理 | 第11-27页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第11-14页 |
| ·电机本体部分 | 第11-12页 |
| ·转子位置传感器 | 第12-13页 |
| ·三相逆变器 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机运行基本原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机数学模型和结构图 | 第17-21页 |
| ·无位置传感器的位置检测 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的电流检测方法及控制技术 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的电流检测方法 | 第22-23页 |
| ·电机电流的控制技术 | 第23页 |
| ·电机的起动方法 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的能量回馈制动原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第27-37页 |
| ·开环控制系统的仿真 | 第27-32页 |
| ·闭环控制系统的仿真 | 第32-36页 |
| ·转速控制 | 第32-33页 |
| ·电流控制 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第37-54页 |
| ·基于TMS320F2808核心控制板的设计 | 第37-46页 |
| ·TMS320F2808的介绍 | 第37页 |
| ·基于TMS320F2808最小系统的设计 | 第37-46页 |
| ·基于TMS320F2808最小系统的功能测试 | 第46-47页 |
| ·GPIO输入口的测试 | 第46页 |
| ·GPIO输出口的测试 | 第46-47页 |
| ·ADC采样模块的测试 | 第47页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第47-49页 |
| ·PM50CL1A060驱动电路的设计 | 第49-53页 |
| ·供电部分 | 第49-51页 |
| ·驱动电路部分 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第54-61页 |
| ·无刷直流电机控制系统的整体方案 | 第54页 |
| ·无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第54-59页 |
| ·主程序的设计 | 第54-55页 |
| ·初始化子模块的设计 | 第55-56页 |
| ·电机起动子模块的设计 | 第56页 |
| ·捕捉中断子模块 | 第56-57页 |
| ·测速子模块 | 第57-58页 |
| ·电流环子模块 | 第58-59页 |
| ·故障保护中断子模块 | 第59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·项目展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录一：GPIO输入口测试程序 | 第66-69页 |
| 附录二：GPIO输出口测试程序 | 第69-72页 |
| 附录三：ADC采样测试程序 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
