| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·李普希兹非线性系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第10-11页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 李普希兹非线性系统有限时间鲁棒控制器设计 | 第13-23页 |
| ·问题描述 | 第13-15页 |
| ·主要结论 | 第15-18页 |
| ·仿真实例 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 李普希兹非线性系统有限时间无源滤波器设计 | 第23-36页 |
| ·系统描述 | 第23-25页 |
| ·有限时间无源滤波器的设计 | 第25-31页 |
| ·实例仿真 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于观测器的李普希兹非线性系统无源控制器设计 | 第36-49页 |
| ·系统描述 | 第36-38页 |
| ·主要结论 | 第38-44页 |
| ·实例仿真 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结及未来工作展望 | 第49-51页 |
| ·本文的主要工作 | 第49页 |
| ·未来工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第57页 |
| 硕士阶段参与的科研项目 | 第57页 |