变比例载荷/应变率双向拉伸试验机控制软件开发及试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-17页 |
| ·试验机研制发展现状 | 第10-12页 |
| ·控制系统软件研究现状 | 第12-13页 |
| ·十字构件研究现状 | 第13-16页 |
| ·双向拉伸试验机及其试验未来研究趋势 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容与难点分析 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第17页 |
| ·本文的研究难点 | 第17-18页 |
| 2 双向拉伸试验机硬件平台 | 第18-25页 |
| ·双向拉伸试验机机械结构 | 第18-19页 |
| ·双向拉伸试验机具体实施方式 | 第19-20页 |
| ·双向拉伸试验机控制系统硬件选型 | 第20-22页 |
| ·运动控制器 | 第20页 |
| ·伺服电机 | 第20-21页 |
| ·检测装置 | 第21-22页 |
| ·双向拉伸试验机控制系统硬件搭建 | 第22-23页 |
| ·基于全闭环伺服系统设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 变比例控制策略 | 第25-29页 |
| ·变比例位移控制策略 | 第25页 |
| ·变比例载荷控制策略 | 第25-27页 |
| ·变比例应变率控制策略 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 上位机控制系统软件开发 | 第29-35页 |
| ·上位机控制系统软件结构 | 第29-30页 |
| ·UI交互层 | 第29页 |
| ·速度规划层 | 第29页 |
| ·逻辑控制层 | 第29-30页 |
| ·轴控制层 | 第30页 |
| ·TCP通讯层 | 第30页 |
| ·上位机控制系统流程 | 第30-31页 |
| ·上位机控制系统开发 | 第31-32页 |
| ·控制系统软件界面规划 | 第31-32页 |
| ·控制系统软件实现 | 第32页 |
| ·上位机控制软件简介 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 下位机控制系统软件开发 | 第35-52页 |
| ·硬件组态 | 第35-44页 |
| ·项目中涉及的软硬件 | 第35-36页 |
| ·组态过程 | 第36-44页 |
| ·下位机软件结构 | 第44-46页 |
| ·TCP通讯层 | 第45页 |
| ·指令解析层 | 第45页 |
| ·执行层 | 第45页 |
| ·反馈层 | 第45-46页 |
| ·下位机控制系统流程 | 第46-47页 |
| ·下位机控制系统开发 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 试验验证 | 第52-63页 |
| ·试验试件 | 第54-56页 |
| ·变比例位移试验 | 第56-57页 |
| ·变比例载荷试验 | 第57-59页 |
| ·变比例应变率试验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
