| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-36页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·盾构技术的国内外研究现状 | 第14-21页 |
| ·国外盾构施工技术的发展状况 | 第14-17页 |
| ·我国盾构技术的发展状况 | 第17-18页 |
| ·盾构新技术及其发展趋势 | 第18-21页 |
| ·土压平衡盾构机构造及其工作原理 | 第21-28页 |
| ·土压平衡盾构机的构造 | 第21-26页 |
| ·土压平衡盾构机的工作原理 | 第26-28页 |
| ·盾构机自动控制技术的研究现状 | 第28-34页 |
| ·盾构机土压平衡的自动控制 | 第28-31页 |
| ·位姿自动控制 | 第31-32页 |
| ·管片的自动拼装 | 第32-33页 |
| ·盾构机自动控制技术存在的问题 | 第33-34页 |
| ·本文的研究内容 | 第34-36页 |
| 2 基于密封舱压力场梯度的盾构开挖面稳定性判定 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·B样条及曲面 | 第36-39页 |
| ·B样条函数定义及性质 | 第36-38页 |
| ·B样条曲面 | 第38-39页 |
| ·建立密封舱压力场分布模型 | 第39-41页 |
| ·基于非均匀B样条最小二乘法的压力场拟合 | 第39-40页 |
| ·压力场曲面控制顶点的求取 | 第40-41页 |
| ·开挖面的稳定性判定 | 第41-44页 |
| ·基于压力场梯度的稳定性判定方法 | 第41-42页 |
| ·基于PSO的压力场梯度范数极值的计算 | 第42-44页 |
| ·仿真研究与分析 | 第44-47页 |
| ·工程概况 | 第44-45页 |
| ·压力场拟合及结果分析 | 第45页 |
| ·开挖面失稳判定 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 盾构掘进土压控制模型的建立及仿真 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·土压平衡的控制机理 | 第48-49页 |
| ·盾构土压控制模型的建立 | 第49-53页 |
| ·掘进过程的连续性方程 | 第49-51页 |
| ·掘进过程的力学平衡方程 | 第51页 |
| ·土体接触压力与变形之间的关系方程 | 第51-52页 |
| ·土压控制模型 | 第52-53页 |
| ·基于LS—SVM的权重参数y的确定方法 | 第53-56页 |
| ·最小二乘支持向量机回归 | 第53-55页 |
| ·参数Y的确定 | 第55-56页 |
| ·仿真验证 | 第56-59页 |
| ·计算参数Y | 第56-57页 |
| ·模型有效性分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 基于密封舱压力场的盾构土压平衡控制研究 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·密封舱压力场 | 第60-62页 |
| ·基于小波阈值的压力测量数据去噪 | 第60-62页 |
| ·压力场的建立 | 第62页 |
| ·等效土压控制模型的建立 | 第62-65页 |
| ·密封舱土压平衡控制 | 第65-70页 |
| ·控制策略及控制系统的结构 | 第65-66页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第66-70页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第70-73页 |
| ·工程概况 | 第70页 |
| ·基于小波去噪的模型检验 | 第70-71页 |
| ·控制效果仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 基于LS—SVM和PSO的盾构土压平衡优化控制 | 第74-86页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·盾构土压平衡优化控制系统 | 第74-75页 |
| ·基于LS—SVM的密封舱土压预测模型 | 第75-79页 |
| ·在线最小二乘支持向量机算法 | 第75-77页 |
| ·土压预测模型的建立 | 第77-79页 |
| ·土压平衡的优化控制策略 | 第79-80页 |
| ·控制参数优化模型的建立 | 第79-80页 |
| ·基于PSO优化求解 | 第80页 |
| ·仿真实验及结果 | 第80-85页 |
| ·工程概况 | 第80-81页 |
| ·预测模型的参数辨识 | 第81-83页 |
| ·优化控制效果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 基于密封舱土压平衡的盾构机协调控制研究 | 第86-100页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·土压平衡协调控制系统设计 | 第86-88页 |
| ·地层识别方法 | 第88-90页 |
| ·地层识别的特征参数 | 第88页 |
| ·地层判别 | 第88-90页 |
| ·盾构机多子系统协调控制策略 | 第90-96页 |
| ·基于专家系统的刀盘转速控制 | 第90-91页 |
| ·推进速度和螺旋机转速的非线性预测协调控制 | 第91-96页 |
| ·仿真研究 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结论与展望 | 第100-102页 |
| 创新点摘要 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 作者简介 | 第113-114页 |