网络控制实验系统的开发与实验设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研发背景 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统概述 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统概念 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中的主要问题 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第14-17页 |
| 第2章 网络控制实验系统架构 | 第17-25页 |
| ·网络控制实验系统的功能 | 第17页 |
| ·TCP/IP协议简介 | 第17-23页 |
| ·概念 | 第17-18页 |
| ·TCP/IP协议的分层模型 | 第18-19页 |
| ·主要协议说明 | 第19-23页 |
| ·网络控制实验系统的结构 | 第23-24页 |
| ·网络控制实验系统的物理拓扑结构 | 第23-24页 |
| ·网络控制实验系统的程序拓扑结构 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 服务器程序设计 | 第25-31页 |
| ·服务器程序功能和结构 | 第25-26页 |
| ·服务器程序的功能 | 第25页 |
| ·服务器程序结构 | 第25-26页 |
| ·服务器程序的主界面 | 第26-27页 |
| ·系统程序层的通信协议 | 第27-29页 |
| ·服务器程序工作流程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 控制器程序设计 | 第31-37页 |
| ·控制器程序的功能和结构 | 第31-32页 |
| ·控制器程序的功能 | 第31页 |
| ·控制器程序的结构 | 第31-32页 |
| ·控制器程序的用户界面 | 第32-33页 |
| ·控制器程序的工作流程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第5章 被控对象子系统的软件和硬件设计 | 第37-59页 |
| ·被控对象子系统的结构 | 第37-38页 |
| ·被控对象子系统的硬件设计 | 第38-49页 |
| ·电源 | 第39页 |
| ·微处理器 | 第39-42页 |
| ·以太网芯片和接口电路 | 第42-45页 |
| ·DA、Damp和AD电路 | 第45-49页 |
| ·摄像头和显示屏 | 第49页 |
| ·被控对象子系统的软件设计 | 第49-57页 |
| ·单片机程序的结构 | 第50页 |
| ·TCP/IP通信程序 | 第50-54页 |
| ·输出和采样 | 第54-55页 |
| ·摄像头和显示屏程序 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 基于网络控制实验系统的实验设计 | 第59-67页 |
| ·系统辨识实验 | 第59-63页 |
| ·基于阶跃响应的系统辨识方法 | 第59页 |
| ·直流电机的一阶模型 | 第59-60页 |
| ·实验过程 | 第60-63页 |
| ·PID控制实验 | 第63-66页 |
| ·DLL文件的定义和功能 | 第63-64页 |
| ·在Matlab上的仿真 | 第64-65页 |
| ·实际控制过程和结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
