德龙驾驶室地板纵梁机器人焊接工作站应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·焊接机器人技术与发展现状 | 第7-10页 |
| ·焊接机器人应用系统 | 第10-12页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 机器人焊接工作站整体设计 | 第13-27页 |
| ·地板纵梁产品特点分析 | 第13-16页 |
| ·焊接方法的选择 | 第16-17页 |
| ·焊接机器人工作站的构成及选型 | 第17-25页 |
| ·焊接机器人的结构及性能特点 | 第17-20页 |
| ·焊接设备 | 第20-22页 |
| ·焊接夹具 | 第22-23页 |
| ·焊接变位机 | 第23-24页 |
| ·工作站辅助设备 | 第24-25页 |
| ·机器人工作站布局设计 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 地板纵梁机器人工作站控制系统设计 | 第27-48页 |
| ·机器人工作站控制系统架构 | 第27-28页 |
| ·现场总线概述 | 第27页 |
| ·基于Profibus-DP总线的系统结构 | 第27-28页 |
| ·机器人工作站PLC控制系统设计 | 第28-41页 |
| ·电控系统硬件组成 | 第29-32页 |
| ·PLC程序设计 | 第32-38页 |
| ·本地操作模块功能设计 | 第38-41页 |
| ·机器人系统控制技术 | 第41-46页 |
| ·机器人控制程序设计 | 第41-44页 |
| ·机器人示教编程 | 第44-46页 |
| ·机器人系统保护功能设计 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 地板纵梁焊接参数的选择及焊接过程的优化 | 第48-54页 |
| ·二氧化碳气体保护焊基本原理 | 第48-49页 |
| ·二氧化碳气体保护焊工艺参数 | 第49-50页 |
| ·焊接参数的选择 | 第50-51页 |
| ·焊接过程的优化 | 第51-52页 |
| ·熔化极气体保护焊典型焊接缺陷 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 焊接机器人应用经验及存在的问题 | 第54-56页 |
| ·机器人电缆磨损问题 | 第54页 |
| ·水、气路问题 | 第54页 |
| ·位置偏移后在线示教问题 | 第54页 |
| ·影响弧焊机器人焊接质量因数问题 | 第54-55页 |
| ·机器人与其他设备或障碍物碰撞问题 | 第55页 |
| ·机器人维护问题 | 第55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-71页 |
