三体船操纵性试验及数值模拟与运动仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·三体船操纵性研究进展 | 第11页 |
| ·操纵性理论方法研究进展 | 第11-12页 |
| ·操纵性模型试验研究情况 | 第12-13页 |
| ·计算流体力学研究进展 | 第13页 |
| ·三体船研究概述 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作及说明 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶操纵性研究的基本理论 | 第16-28页 |
| ·操纵性研究的基本理论方法 | 第16-17页 |
| ·操纵性试验相似理论 | 第17-18页 |
| ·数值模拟相关理论 | 第18-23页 |
| ·基本理论 | 第19-22页 |
| ·动网格技术 | 第22-23页 |
| ·水动力导数模型 | 第23-28页 |
| 第3章 自由自航模型试验 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·试验模型参数 | 第28页 |
| ·试验准备工作 | 第28-30页 |
| ·安装螺旋桨，舵，船模自航设备 | 第29页 |
| ·浮态调整及惯性矩的测量 | 第29-30页 |
| ·测定不同螺旋桨转速下的船模航速 | 第30页 |
| ·回转试验 | 第30-34页 |
| ·试验方案概述 | 第32-33页 |
| ·试验结果处理及分析 | 第33-34页 |
| ·Z 型试验 | 第34-37页 |
| ·试验方案概述 | 第35页 |
| ·试验结果处理及分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 约束模型试验 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·试验模型 | 第38页 |
| ·试验准备工作 | 第38-42页 |
| ·船模受力估计以及测力天平的选取 | 第38-41页 |
| ·浮态，重量重心惯性矩的测量与调整 | 第41页 |
| ·船模连接拖车机构的设计 | 第41页 |
| ·试验前问题说明： | 第41-42页 |
| ·斜航试验 | 第42-44页 |
| ·试验方案概述 | 第42页 |
| ·试验结果处理及分析 | 第42-44页 |
| ·纯横荡试验 | 第44-47页 |
| ·试验方案概述 | 第44-45页 |
| ·试验数据及结果处理 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 三体船水动力导数数值模拟 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·斜航运动的水动力导数计算 | 第49-53页 |
| ·斜航运动的计算模型 | 第49页 |
| ·斜航运动的计算方法 | 第49-51页 |
| ·斜航运动的计算结果及处理 | 第51-53页 |
| ·纯横荡运动 | 第53-56页 |
| ·纯横荡运动水动力计算模型 | 第53页 |
| ·纯横荡运动计算方法 | 第53-55页 |
| ·纯横荡运动的计算结果及处理 | 第55-56页 |
| ·直航阻力计算 | 第56-60页 |
| ·直航阻力计算方法 | 第56-57页 |
| ·直航阻力的计算结果及处理 | 第57-60页 |
| ·纯艏摇运动 | 第60-62页 |
| ·纯艏摇运动水动力计算模型 | 第60页 |
| ·纯艏摇运动计算方法 | 第60-61页 |
| ·纯艏摇运动的计算结果及处理 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 三体船操纵性数值仿真及特性分析 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·操纵运动数学模型 | 第64-66页 |
| ·MMG 非线性方程求解 | 第66-72页 |
| ·回转运动数值仿真 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
