全液压装载机动力驱动系统设计及控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·装载机国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| ·装载机国外发展情况 | 第12-13页 |
| ·装载机国内发展情况 | 第13页 |
| ·全液压装载机发展概况 | 第13-15页 |
| ·全液压传动的优势 | 第14-15页 |
| ·全液压动力驱动系统的控制现状和问题 | 第15页 |
| ·研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 试验台设计与设备选型 | 第18-26页 |
| ·试验台原理图 | 第18-19页 |
| ·液压马达选型与介绍 | 第19-22页 |
| ·柴油机的选型及介绍 | 第22-23页 |
| ·液压泵选型及介绍 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 数学建模及模型标定 | 第26-45页 |
| ·仿真软件介绍及联合仿真简述 | 第26-27页 |
| ·柴油机建模 | 第27-36页 |
| ·电控单体泵系统模型 | 第36-38页 |
| ·变量泵—变量马达容积调速系统模型 | 第38-40页 |
| ·增量 PID 模型 | 第40-41页 |
| ·全液压装载机动力驱动系统整体模型 | 第41页 |
| ·液压系统模型标定 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 仿真分析及控制策略研究 | 第45-62页 |
| ·三变量控制策略 | 第45-49页 |
| ·仿真及结果分析 | 第49-53页 |
| ·全液压装载机控制策略 | 第53-61页 |
| ·柴油机的特性曲线 | 第54-55页 |
| ·全液压装载机的工作曲线分析 | 第55-56页 |
| ·启动工况 | 第56-57页 |
| ·经济工况 | 第57-58页 |
| ·额定铲掘工况 | 第58-59页 |
| ·最大扭矩工况 | 第59-60页 |
| ·整体控制策略 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 操作控制系统及实验验证 | 第62-82页 |
| ·操作控制系统设计 | 第62-66页 |
| ·主要元件介绍 | 第62-64页 |
| ·电气连接设计 | 第64-65页 |
| ·采集驱动电路板设计 | 第65-66页 |
| ·控制系统编程 | 第66-70页 |
| ·Codesys 编程环境简介 | 第67页 |
| ·控制系统编程 | 第67-70页 |
| ·ST 显示器编程 | 第70-75页 |
| ·显示界面的编写 | 第70-71页 |
| ·显示器控制程序的编写 | 第71-74页 |
| ·显示器控制程序的下载和清屏 | 第74-75页 |
| ·上位机 LABVIEW 界面编写 | 第75页 |
| ·实验验证 | 第75-81页 |
| ·定马达排量实验 | 第75-77页 |
| ·定泵排量实验 | 第77-79页 |
| ·三变量实验 | 第79-80页 |
| ·经济性分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
