400t分体式提梁机改进设计及工程实践
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·提梁机的发展现状 | 第11-15页 |
| ·提梁机的国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·提梁机的国内发展现状 | 第13-15页 |
| ·提梁机机电液控制技术及工程应用 | 第15-18页 |
| ·提梁机机电液控制技术 | 第15-16页 |
| ·快速桥梁施工方法及提梁机应用 | 第16-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 提梁机结构的改进设计 | 第20-41页 |
| ·工程概况及提梁机落梁方案 | 第20-23页 |
| ·工程概况 | 第20-21页 |
| ·提梁机落梁方案 | 第21-23页 |
| ·提梁机结构特点及总体设计 | 第23-29页 |
| ·门架结构 | 第25-26页 |
| ·行走机构 | 第26-28页 |
| ·卷扬机构 | 第28-29页 |
| ·提梁机动力系统 | 第29页 |
| ·转向角度优化设计 | 第29-33页 |
| ·转向油缸位置的确定 | 第29-32页 |
| ·转向油缸的受力分析 | 第32-33页 |
| ·横梁结构力学分析 | 第33-40页 |
| ·横梁结构静力学分析 | 第33-37页 |
| ·横梁结构改造及有限元分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 提梁机电液系统设计 | 第41-56页 |
| ·液压驱动系统设计 | 第41-48页 |
| ·液压驱动系统设计 | 第41-45页 |
| ·驱动系统速度控制 | 第45-46页 |
| ·防滑控制 | 第46-48页 |
| ·提梁机主要系统设计 | 第48-53页 |
| ·开式液压系统补偿原理 | 第48-50页 |
| ·转向系统 | 第50-51页 |
| ·悬挂与辅助支撑系统 | 第51-52页 |
| ·卷扬系统 | 第52-53页 |
| ·基于 CAN 总线的控制系统 | 第53-55页 |
| ·CAN 总线技术 | 第53-54页 |
| ·CAN 总线技术在提梁机上的应用 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 液压驱动系统的仿真研究及实验 | 第56-75页 |
| ·液压驱动系统数学模型 | 第56-63页 |
| ·变量马达模型 | 第56-59页 |
| ·电液比例阀模型 | 第59-60页 |
| ·电液比例阀控马达模型 | 第60-63页 |
| ·驱动系统的 AMESIM 仿真模型 | 第63-68页 |
| ·AMEsim 软件介绍 | 第63-64页 |
| ·负载敏感泵仿真模型 | 第64-65页 |
| ·电液比例多路阀模型 | 第65页 |
| ·变量马达模型 | 第65-66页 |
| ·驱动系统模型 | 第66-68页 |
| ·驱动系统仿真分析 | 第68-72页 |
| ·爬坡启动分析 | 第68页 |
| ·轻载启动分析 | 第68-69页 |
| ·打滑和扰动分析 | 第69-71页 |
| ·提梁机微动问题分析 | 第71-72页 |
| ·驱动系统的实验分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
