血管介入器械的运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景 | 第8-11页 |
| ·心脑血管疾病的危害 | 第8页 |
| ·介入手术 | 第8-10页 |
| ·心脑血管介入手术过程 | 第10-11页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 血管介入器械位移采集装置 | 第18-40页 |
| ·导管/导丝位移通道装置 | 第18-21页 |
| ·位移检测方法比较 | 第18-20页 |
| ·位移采集装置设计 | 第20-21页 |
| ·位移信号采集电路设计 | 第21-25页 |
| ·位移采集电路 | 第21-22页 |
| ·激光位移传感器ADNS-7530 | 第22-25页 |
| ·主控制单元MCU | 第25-29页 |
| ·SPCE061A单片机性能 | 第25-26页 |
| ·单片机电路设计 | 第26-29页 |
| ·位移数据通信实现 | 第29-36页 |
| ·ADNS-7530与SPCE061A的通信 | 第29-34页 |
| ·串口电平转换电路 | 第34-36页 |
| ·位移信息发送处理 | 第36页 |
| ·单片机系统主程序设计 | 第36-38页 |
| ·主控制单元机械结构设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 血管介入器械受力装置 | 第40-56页 |
| ·力反馈装置设计 | 第40-43页 |
| ·力反馈装置的作用 | 第40页 |
| ·力反馈设备研究现状 | 第40-41页 |
| ·装置结构设计 | 第41-43页 |
| ·力反馈装置执行部件 | 第43-46页 |
| ·步进电机 | 第44-45页 |
| ·传动装置与凹槽结构 | 第45-46页 |
| ·力反馈装置控制部件 | 第46-48页 |
| ·导管/导丝受力检测装置 | 第48-53页 |
| ·受力检测部件 | 第48-51页 |
| ·受力检测电路设计 | 第51-53页 |
| ·导管/导丝移动受力实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 血管介入器械虚拟控制系统 | 第56-64页 |
| ·虚拟介入手术系统 | 第56页 |
| ·系统测试软件设计 | 第56-61页 |
| ·测试软件界面设计 | 第56-58页 |
| ·串口通信模块设计 | 第58页 |
| ·导管/导丝位移测试模块设计 | 第58-60页 |
| ·位移信息显示处理 | 第60页 |
| ·控制力反馈装置模块设计 | 第60-61页 |
| ·与虚拟手术系统连接测试 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
