| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第13页 |
| ·混合动力系统概述 | 第13-17页 |
| ·混合动力系统分类 | 第14-15页 |
| ·混合动力系统能量管理策略概述 | 第15-16页 |
| ·混合动力系统仿真技术 | 第16-17页 |
| ·混合动力叉车的发展状况 | 第17-19页 |
| ·国外混合动力叉车发展状况 | 第17-18页 |
| ·国内混合动力叉车发展状况 | 第18-19页 |
| ·课题来源及本文主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 基于Matlab/Simulink的混合动力叉车仿真建模 | 第20-30页 |
| ·整车结构设计方案及技术参数 | 第20-21页 |
| ·合动力叉车后向仿真模型 | 第21-22页 |
| ·叉车行车动力系统建模 | 第22-28页 |
| ·车辆动力学模型 | 第22-23页 |
| ·转矩耦合器模型 | 第23-24页 |
| ·液力变矩器模型 | 第24-25页 |
| ·发动机模型 | 第25-26页 |
| ·电机模型 | 第26-27页 |
| ·动力电池模型 | 第27-28页 |
| ·叉车液压起升系统建模 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 混合动力叉车功率分配控制策略的研究 | 第30-44页 |
| ·混合动力叉车能量管理系统概述 | 第30-32页 |
| ·混合动力叉车能量管理系统的构成 | 第31页 |
| ·合动力叉车功率分配控制策略的任务 | 第31-32页 |
| ·电力辅助功率分配控制策略的研究 | 第32-36页 |
| ·电力辅助控制策略原理 | 第32-33页 |
| ·电力辅助控制策略下叉车运行模式及其切换规则 | 第33-35页 |
| ·电力辅助控制策略程序设计 | 第35-36页 |
| ·模糊逻辑功率分配控制策略的研究 | 第36-43页 |
| ·模糊逻辑控制策略概述 | 第36-37页 |
| ·叉车动力传动系统的特性分析 | 第37页 |
| ·模糊控制器结构 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 控制策略仿真分析与试验 | 第44-56页 |
| ·仿真工况的介绍 | 第44-45页 |
| ·仿真参数设置 | 第45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-51页 |
| ·电力辅助功率分配策略下的仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·模糊逻辑功率分配策略下的仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·电力辅助与模糊逻辑功率分配策略的控制效果对比分析 | 第49-51页 |
| ·整车实验 | 第51-54页 |
| ·实验设备及仪器 | 第51-52页 |
| ·仿真工况获取实验 | 第52-53页 |
| ·合动力叉车样车性能试验 | 第53-54页 |
| ·混合动力叉车仿真与试验结果比较分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于遗传算法的模糊控制策略参数优化 | 第56-67页 |
| ·遗传算法介绍 | 第56-57页 |
| ·遗传算法的主要特点 | 第56-57页 |
| ·遗传算法的应用步骤 | 第57页 |
| ·用遗传算法优化模糊控制器 | 第57-63页 |
| ·目标函数及约束条件 | 第58页 |
| ·优化变量及其搜索空间 | 第58-60页 |
| ·运行优化程序 | 第60-61页 |
| ·优化仿真结果 | 第61-63页 |
| ·遗传优化前后仿真结果对比分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文工作总结 | 第67页 |
| ·论文创新点 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |