| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·目前我国大口径管道的应用和发展概况 | 第14-15页 |
| ·离心铸管的概述 | 第15-17页 |
| ·离心铸管的生产技术 | 第15页 |
| ·离心铸管的分类 | 第15页 |
| ·国外离心铸管的发展历程 | 第15-16页 |
| ·国内离心铸管的发展 | 第16-17页 |
| ·脱模装置的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 离心铸造脱模装置的设计 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·离心铸造技术的概述 | 第20-23页 |
| ·离心铸造的分类及其基本原理 | 第20-21页 |
| ·离心铸造的特点 | 第21页 |
| ·离心铸管成型的原理与设备 | 第21-23页 |
| ·离心铸管脱模装置的设计与研究 | 第23-26页 |
| ·脱模装置设计的理念 | 第23-24页 |
| ·脱模装置的整体设计 | 第24-25页 |
| ·脱模装置的工作原理和过程 | 第25-26页 |
| ·脱模装置的绿色设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 脱模机械手的设计与研究 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·机械手的发展和作用 | 第28-29页 |
| ·机械手的定义 | 第28页 |
| ·机械手的发展历程 | 第28-29页 |
| ·离心铸造MC尼龙管脱模机械手的设计与工作原理 | 第29-31页 |
| ·脱模机械手的设计 | 第29-30页 |
| ·脱模机械手的工作原理 | 第30-31页 |
| ·MC尼龙管道脱模机械手的分析 | 第31-36页 |
| ·MC尼龙管道脱模力的计算 | 第31-32页 |
| ·主要部件的选型 | 第32-36页 |
| ·离心铸造MC尼龙管道的有限元分析 | 第36-39页 |
| ·离心铸造MC尼龙管脱模受力的有限元分析 | 第36-39页 |
| ·脱模机械手设计在球墨铸铁管脱模中的应用 | 第39-41页 |
| ·球墨铸铁管脱模机械手的分析 | 第39-40页 |
| ·球墨铸铁管脱模机械手与MC尼龙管脱模机械手参数的对比分析 | 第40页 |
| ·球墨铸铁离心铸管脱模受力的有限元分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 脱模装置中小车的设计和研究 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·脱模小车的设计 | 第42-43页 |
| ·脱模小车的设计 | 第42-43页 |
| ·脱模小车的工作过程 | 第43页 |
| ·主要部件的选型以及脱模小车的应力分布 | 第43-54页 |
| ·主要部件的选型 | 第43-52页 |
| ·脱模小车的应力分布 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 离心铸管脱模装置的仿真以及自动控制 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·脱模装置的动态仿真 | 第55-62页 |
| ·脱模装置的虚拟装配 | 第55-57页 |
| ·脱模装置在Pro/E中的机构分析与运动仿真 | 第57-62页 |
| ·机构分析 | 第57-60页 |
| ·仿真过程与结果分析 | 第60-62页 |
| ·脱模装置的自动控制设计 | 第62-66页 |
| ·液压控制 | 第62-63页 |
| ·脱模装置的液压控制 | 第62-63页 |
| ·电气控制 | 第63-66页 |
| ·电气控制的介绍 | 第63-64页 |
| ·脱模装置的电气控制 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |