锂电池荷电状态动态估测研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·电池管理系统概述 | 第10-12页 |
| ·SOC 的研究意义以及现状 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容以及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 锂电池特性以及 SOC 估计方法 | 第15-22页 |
| ·锂电池基本原理 | 第15-16页 |
| ·电池性能参数 | 第16-17页 |
| ·电池电压 | 第16页 |
| ·内阻 | 第16-17页 |
| ·电池的容量 | 第17页 |
| ·自恢复效应 | 第17页 |
| ·影响电池容量的主要因素 | 第17-18页 |
| ·容量和内阻的变化 | 第17-18页 |
| ·不同放电倍率下的特性 | 第18页 |
| ·温度变化特性 | 第18页 |
| ·电池的寿命 | 第18页 |
| ·SOC 估计方法 | 第18-21页 |
| ·安时积分法 | 第19-20页 |
| ·开路电压法 | 第20页 |
| ·人工神经网络法 | 第20-21页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于无迹卡尔曼滤波的 SOC 估算策略 | 第22-41页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第22-30页 |
| ·标准卡尔曼滤波算法 | 第23-24页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第24-27页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第27-30页 |
| ·锂电池的电池模型的建立 | 第30-31页 |
| ·基于 UKF 的 SOC 估算策略的改进 | 第31-39页 |
| ·SOC 的 UKF 估算策略研究 | 第31-32页 |
| ·系统噪声和观测噪声的动态修正 | 第32-35页 |
| ·参数的获取以及估测算法实现 | 第35-38页 |
| ·仿真验证 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 硬件设计 | 第41-51页 |
| ·系统框架 | 第41-42页 |
| ·数据采集 | 第42-47页 |
| ·电流采集模块 | 第42-45页 |
| ·电压采集模块 | 第45-46页 |
| ·温度采集 | 第46-47页 |
| ·数据存储模块 | 第47页 |
| ·CAN 通信模块 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 软件设计 | 第51-59页 |
| ·基于 UC/OS-II 系统的软件设计 | 第51-58页 |
| ·数据采集任务 | 第52-53页 |
| ·CAN 通信任务 | 第53-56页 |
| ·数据处理任务 | 第56-57页 |
| ·数据存储任务 | 第57页 |
| ·GPS 自动查找任务 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
