无人机智能化视频监控嵌入式系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·视频监控技术研究现状 | 第11-16页 |
| ·电子稳像技术 | 第11-13页 |
| ·图像拼接方法 | 第13-14页 |
| ·嵌入式视频监控系统 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 2 基于改进特征点匹配的电子稳像算法 | 第17-25页 |
| ·电子稳像原理 | 第17-18页 |
| ·现有方法分析 | 第18-20页 |
| ·块匹配法 | 第18-19页 |
| ·投影法 | 第19-20页 |
| ·无人机电子稳像算法设计 | 第20-23页 |
| ·特征点检测 | 第20-21页 |
| ·特征点匹配 | 第21-22页 |
| ·全局运动估计 | 第22页 |
| ·运动补偿 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 3 基于统计规律的 RANSAC 图像拼接算法 | 第25-33页 |
| ·图像拼接原理 | 第25页 |
| ·现有方法分析 | 第25-28页 |
| ·基于特征的图像配准算法 | 第26页 |
| ·基于轮廓特征的配准算法 | 第26-27页 |
| ·基于区域的图像配准 | 第27-28页 |
| ·无人机图像拼接算法设计 | 第28-30页 |
| ·特征点检测 | 第28页 |
| ·NCC 特征点粗匹配 | 第28-29页 |
| ·RANSAC 特征点精匹配 | 第29-30页 |
| ·图像平滑 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-33页 |
| 4 嵌入式系统硬件设计 | 第33-43页 |
| ·功能需求及系统总体架构 | 第33-34页 |
| ·视频处理芯片 DM6467 | 第34-35页 |
| ·功能模块设计 | 第35-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 5 嵌入式系统软件设计 | 第43-55页 |
| ·Davinci 软件架构介绍 | 第43-44页 |
| ·Linux 多线程介绍 | 第44-47页 |
| ·ARM 端程序设计 | 第47-48页 |
| ·DSP 端程序设计 | 第48-50页 |
| ·ARM 与 DSP 内部通讯机制 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 实验结果分析 | 第55-69页 |
| ·电子稳像 | 第55-59页 |
| ·图像拼接 | 第59-63页 |
| ·硬件实验结果 | 第63-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 在校期间研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
