基于视觉计算的煤矿巷道形变监测方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| ·视觉技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·巷道形变研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2. 煤矿巷道形变的监测方法 | 第13-19页 |
| ·煤矿巷道形变的异常现象 | 第13-14页 |
| ·煤矿巷道常用监测方法 | 第14-15页 |
| ·围岩形变监测 | 第14页 |
| ·围岩应力监测 | 第14-15页 |
| ·松动圈监测 | 第15页 |
| ·支架受力与变形监测 | 第15页 |
| ·常用监测方法存在的问题与不足 | 第15-16页 |
| ·本文提出的监测方法 | 第16-18页 |
| ·巷道监测方案 | 第16-17页 |
| ·监测方法的可行性分析 | 第17页 |
| ·监测方法的优势 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 标记目标的自动检测 | 第19-35页 |
| ·标记目标 | 第19-20页 |
| ·图像预处理 | 第20-25页 |
| ·图像滤波降噪 | 第20-22页 |
| ·数学形态学 | 第22-24页 |
| ·降噪评价标准 | 第24-25页 |
| ·标记目标的识别 | 第25-29页 |
| ·图像分割 | 第25-28页 |
| ·标记目标的识别 | 第28-29页 |
| ·实验结果与分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 标记目标的中心定位及其解码 | 第35-45页 |
| ·标记目标中心点坐标的计算 | 第35-41页 |
| ·目标图像中心的亚像素定位 | 第35-37页 |
| ·Hough 变换直线检测 | 第37-40页 |
| ·最小二乘法求解标记目标中心坐标 | 第40-41页 |
| ·二进制编码的解码方法 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 巷道形变计算及分析 | 第45-65页 |
| ·摄像机成像模型 | 第45-48页 |
| ·摄像机定标 | 第48-55页 |
| ·定标方法基本思想 | 第48页 |
| ·摄像机内参初值估计 | 第48-49页 |
| ·摄像机外参初值估计 | 第49-50页 |
| ·计算特征点三维坐标 | 第50-52页 |
| ·摄像机畸变参数估计 | 第52-53页 |
| ·摄像机参数及三维坐标求精 | 第53-55页 |
| ·形变分析与判断 | 第55-60页 |
| ·三角 Bernstein-Bezier 曲面 | 第55-59页 |
| ·散乱数据的三角剖分 | 第59-60页 |
| ·散乱数据插值曲面 | 第60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-63页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| ·误差分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 结论 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |
