| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 图和附表清单 | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·气源稳定技术的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·气动伺服技术 | 第15-17页 |
| ·气动伺服系统的控制方法 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 研究方案分析 | 第20-26页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第20-22页 |
| ·主要元件及控制方法选择 | 第22-24页 |
| ·控制和检测元件选择 | 第22-23页 |
| ·控制方法选择 | 第23-24页 |
| ·实验内容设计 | 第24-26页 |
| 3 稳压气源系统参数的仿真研究 | 第26-36页 |
| ·单一密闭气腔充放气数学模型的建立 | 第26-30页 |
| ·伺服阀流量特性 | 第30-31页 |
| ·系统参数仿真研究 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 二级串联闭环稳压气源系统组成的研究 | 第36-55页 |
| ·稳压气源气路结构组成 | 第36-37页 |
| ·主要硬件选型 | 第37-42页 |
| ·软件设计 | 第42-54页 |
| ·实验软件平台 | 第42-43页 |
| ·PID 控制器 | 第43-47页 |
| ·软件程序编写 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 二级串联闭环稳压气源性能测试及分析 | 第55-80页 |
| ·PID 参数的确定实验 | 第56-63页 |
| ·确定比例系数的仿真实验 | 第57-58页 |
| ·确定积分时间的实验 | 第58-63页 |
| ·充气时间测定实验 | 第63-64页 |
| ·系统 PID 控制实验 | 第64-76页 |
| ·储气罐 1、2 目标压力值匹配关系的实验 | 第65-67页 |
| ·气罐 1、2 同一调节过程的对比实验 | 第67-70页 |
| ·同调节范围不同气罐 1 压力的对比实验 | 第70-71页 |
| ·同气罐 1 压力不同调节范围的对比实验 | 第71-73页 |
| ·不同流量时系统的跟踪能力实验 | 第73-76页 |
| ·误差来源 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-83页 |
| ·全文总结 | 第80-82页 |
| ·本论文创新点 | 第82页 |
| ·需要进一步解决的问题 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 A 确定积分时间的实验数据 | 第87-88页 |
| 附录 B 气罐 1、2 目标压力值匹配关系实验数据 | 第88-89页 |
| 附录 C 相同调节范围不同气罐 1 压力的实验数据 | 第89-90页 |
| 附录 D 相同气罐 1 压力不同调节范围的实验数据 | 第90-91页 |
| 附录 E 不同流量下压力 2 和压力 3 的误差计算 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
