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同轴对转行星齿轮传动动力学分析

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-18页
   ·本文的研究背景及意义第8-10页
   ·无人水下航行器发展状况第10-12页
   ·齿轮系统动力学分析研究概况第12-15页
     ·齿轮系统动力学分析研究概况第12-14页
     ·行星齿轮系统均载研究概况第14-15页
   ·同轴对转系统的研究概况第15页
   ·本文研究内容第15-18页
2 同轴对转传动系统的动力学模型第18-32页
   ·引言第18页
   ·同轴对转系统的物理模型第18-20页
   ·同轴对转系统的动力学模型第20-25页
     ·各个构件相互作用的弹性变形第21-23页
     ·同轴对转系统的动力学微分方程第23-25页
   ·系统激励参数的确定第25-30页
     ·时变啮合刚度激励第25-26页
     ·综合啮合误差激励第26-29页
     ·系统的功率流分析第29-30页
     ·齿轮副间的啮合阻尼第30页
   ·动力学方程中其它参数的确定第30-31页
   ·本章小结第31-32页
3 同轴对转传动系统固有振动特性研究第32-42页
   ·引言第32页
   ·系统特征值问题描述第32-33页
   ·系统的固有特性分析第33-38页
     ·行星轮个数的变化对系统固有特性的影响第34-37页
     ·系统耦合刚度对固有特性的影响第37-38页
   ·系统固有频率的灵敏度分析第38-41页
     ·系统灵敏度的定义第38-39页
     ·系统刚度对固有频率的影响第39-41页
   ·本章小结第41-42页
4 同轴对转传动系统动态响应分析第42-52页
   ·引言第42页
   ·动力学模型的求解第42-44页
   ·同轴对转系统的动态响应第44-47页
     ·系统的位移响应第44-46页
     ·系统的速度响应第46-47页
   ·同轴对转系统的均载分析第47-51页
   ·本章小结第51-52页
5 箱体与传动系统的耦合动态特性分析第52-60页
   ·引言第52页
   ·同轴对转齿轮箱系统有限元模态分析第52-55页
     ·有限元模态分析第52页
     ·齿轮箱三维实体模型第52-53页
     ·齿轮箱有限元模型第53-54页
     ·齿轮箱耦合模态分析第54-55页
   ·同轴对转齿轮箱振动响应第55-59页
     ·振动响应分析理论第55-57页
     ·系统振动响应分析第57-59页
   ·本章小结第59-60页
6 总结与展望第60-62页
   ·全文总结第60页
   ·展望第60-62页
致谢第62-64页
参考文献第64-68页
附录第68页
 A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第68页
 B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目第68页

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