| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·遥控跑车主要存在问题和研究对策 | 第12-14页 |
| ·遥控跑车主要存在问题 | 第12-13页 |
| ·遥控跑车存在问题的研究对策 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容和技术路线 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文研究技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 YP_(2.0)-A 遥控跑车总体设计 | 第16-35页 |
| ·遥控跑车的组成 | 第16-17页 |
| ·总体参数与设计参数 | 第17页 |
| ·起升机构设计 | 第17-26页 |
| ·起重卷筒的设计 | 第17-22页 |
| ·摩擦卷筒的设计 | 第22页 |
| ·齿轮减速机构 | 第22-26页 |
| ·行走机构设计 | 第26-29页 |
| ·行走轮的设计 | 第26-27页 |
| ·行走轮轴的计算 | 第27页 |
| ·行走轮结构设计 | 第27-29页 |
| ·握索机构设计 | 第29页 |
| ·设计计算 | 第29页 |
| ·握索油缸的选择 | 第29页 |
| ·制动机构设计 | 第29-30页 |
| ·载物吊钩设计 | 第30-32页 |
| ·载物吊钩构造 | 第30页 |
| ·吊钩零件计算 | 第30-32页 |
| ·跑车框架设计 | 第32-33页 |
| ·安全机构设计 | 第33-35页 |
| 第三章 基于 SolidWorks 的 YP_(2.0)-A 遥控跑车虚拟样机设计 | 第35-44页 |
| ·YP_(2.0)-A 遥控跑车虚拟样机的技术理论基础 | 第35页 |
| ·YP_(2.0)-A 遥控跑车虚拟样机的研究体系 | 第35页 |
| ·YP_(2.0)-A 遥控跑车的虚拟样机参数化建模及虚拟装配 | 第35-44页 |
| ·SolidWorks 软件概述 | 第35-37页 |
| ·基于 SolidWorks 的 YP_(2.0)-A 遥控跑车零件参数化建模 | 第37-41页 |
| ·SolidWorks 环境下遥控跑车的虚拟样机的建立 | 第41-44页 |
| 第四章 YP_(2.0)-A 遥控跑车关键部件性能分析 | 第44-66页 |
| ·理论研究基础 | 第44-47页 |
| ·有限元技术理论 | 第44-45页 |
| ·有限元软件简介 | 第45-47页 |
| ·基于 HyperWorks 的摩擦卷筒静力学分析 | 第47-50页 |
| ·摩擦卷筒有限元模型的建立 | 第47-48页 |
| ·施加边界条件 | 第48-49页 |
| ·摩擦卷筒的静强度分析 | 第49-50页 |
| ·基于 HyperWorks 和 ANSYS 的减速机构接触应力分析 | 第50-54页 |
| ·减速机构受力分析 | 第50-51页 |
| ·定轴轮系齿轮减速机构有限元分析 | 第51-54页 |
| ·行走轮的静力学分析 | 第54-56页 |
| ·行走轮有限元模型的建立 | 第54页 |
| ·定义边界条件及求解 | 第54-55页 |
| ·后处理与结果分析 | 第55-56页 |
| ·行走轮架体的静力学强度分析 | 第56-57页 |
| ·行走轮架体模型的建立 | 第56页 |
| ·定义边界条件及求解 | 第56-57页 |
| ·后处理与结果分析 | 第57页 |
| ·遥控跑车框架的强度分析 | 第57-59页 |
| ·模型的建立 | 第57-58页 |
| ·定义边界条件及求解 | 第58页 |
| ·后处理与结果分析 | 第58-59页 |
| ·基于 AMESim 的遥控跑车蓄能器动态仿真分析 | 第59-66页 |
| ·遥控跑车蓄能器的工作原理 | 第59-60页 |
| ·建立蓄能器动态分析数学模型 | 第60-63页 |
| ·蓄能器的建模与仿真 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于 OptiStruct 的跑车关键部件拓扑优化设计 | 第66-76页 |
| ·优化设计方法 | 第66页 |
| ·拓扑优化在机械设备中的实现 | 第66-67页 |
| ·基于 OptiStruct 拓扑优化设计的数学基础 | 第67-68页 |
| ·拓扑优化三要素 | 第67页 |
| ·拓扑优化设计的数学模型 | 第67页 |
| ·OptiStruct 拓扑优化设计的数学算法 | 第67-68页 |
| ·摩擦卷筒的拓扑优化 | 第68-70页 |
| ·优化参数设置 | 第68页 |
| ·优化结果分析 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70页 |
| ·定轴轮系齿轮减速机构的转向齿轮拓扑优化 | 第70-72页 |
| ·优化参数设置 | 第70-71页 |
| ·优化结果分析 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72页 |
| ·跑车框架拓扑优化 | 第72-73页 |
| ·优化参数设置 | 第72页 |
| ·优化结果分析 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73页 |
| ·行走轮架体拓扑优化 | 第73-76页 |
| ·优化参数设置 | 第73-74页 |
| ·优化结果分析 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与讨论 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·创新点 | 第76页 |
| ·讨论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82页 |
