| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-14页 |
| ·半主动悬架的关键控制策略及研究现状 | 第14-19页 |
| ·天棚阻尼控制策略 | 第14-15页 |
| ·最优控制策略 | 第15-16页 |
| ·自适应控制策略 | 第16-17页 |
| ·模糊控制策略 | 第17-18页 |
| ·神经网络控制策略 | 第18-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 车辆负刚度悬架及其动力学研究 | 第21-34页 |
| ·车辆负刚度悬架概述 | 第21-22页 |
| ·车辆负刚度悬架的设计方案 | 第22-25页 |
| ·方案0普通悬架 | 第22页 |
| ·方案1普通负刚度悬架 | 第22-23页 |
| ·方案2倒置负刚度悬架 | 第23-24页 |
| ·方案3组合式负刚度悬架 | 第24-25页 |
| ·方案4正弦式负刚度悬架 | 第25页 |
| ·车辆负刚度悬架动力学特性的分析方法 | 第25-29页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第25-27页 |
| ·多体系统动力学软件 | 第27-29页 |
| ·基于ADAMS的车辆负刚度悬架动力学分析平台建立 | 第29-33页 |
| ·负刚度悬架整车模型的建立 | 第30页 |
| ·路面模型的建立 | 第30-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 3 车辆负刚度悬架的平顺性研究及其仿真分析 | 第34-59页 |
| ·车辆平顺性及其评价方法 | 第34-37页 |
| ·车辆的平顺性 | 第34页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第34-37页 |
| ·负刚度悬架对比平顺性仿真及结果评价 | 第37-58页 |
| ·随机路面上对比平顺性试验研究 | 第37-54页 |
| ·脉冲路面对比平顺性试验研究 | 第54-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 4 车辆负刚度悬架操纵稳定性研究及其仿真分析 | 第59-78页 |
| ·车辆操纵稳定性及其评价方法 | 第59-60页 |
| ·车辆的操纵稳定性概述 | 第59页 |
| ·车辆操纵稳定性的评价方法 | 第59-60页 |
| ·转向盘角阶跃试验仿真 | 第60-64页 |
| ·试验标准 | 第61页 |
| ·试验仿真 | 第61-62页 |
| ·结果评价 | 第62-64页 |
| ·蛇行穿越试验仿真 | 第64-67页 |
| ·试验标准 | 第64页 |
| ·试验仿真 | 第64-66页 |
| ·结果评价 | 第66-67页 |
| ·转向盘角脉冲试验仿真 | 第67-73页 |
| ·试验标准 | 第67-68页 |
| ·试验仿真 | 第68-71页 |
| ·结果评价 | 第71-73页 |
| ·转向回正试验 | 第73-77页 |
| ·试验标准 | 第74页 |
| ·试验仿真 | 第74-75页 |
| ·结果评价 | 第75-77页 |
| ·本章总结 | 第77-78页 |
| 5 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·研究工作总结 | 第78-79页 |
| ·技术展望 | 第79-80页 |
| 6. 参考文献 | 第80-84页 |