| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-15页 |
| ·PCB 行业和 PCB 铣刀 | 第11-13页 |
| ·自动化加工设备背景概述 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外技术发展现状与趋势 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 PCB 铣刀开槽设备总体方案设计 | 第17-32页 |
| ·PCB 铣刀的数学模型 | 第17-18页 |
| ·全自动开槽设备需求分析 | 第18-19页 |
| ·全自动开槽设备硬件结构 | 第19-26页 |
| ·机械部分 | 第19-20页 |
| ·电气部分 | 第20-22页 |
| ·电机和伺服驱动器选型及参数调整 | 第22-26页 |
| ·全自动开槽设备控制系统 | 第26-29页 |
| ·DSP 软件结构 | 第28-29页 |
| ·运动控制功能线程分配 | 第29页 |
| ·全自动开槽设备运动控制关键技术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 PCB 铣刀开槽运动控制算法 | 第32-62页 |
| ·需求分析 | 第32页 |
| ·回零模块 | 第32-37页 |
| ·轴常用回零算法 | 第32-34页 |
| ·开槽设备回零方式 | 第34-35页 |
| ·开槽设备 DSP 回零算法开发 | 第35-37页 |
| ·速度规划模块 | 第37-43页 |
| ·常用速度规划算法 | 第38-40页 |
| ·开槽设备应用的速度规划算法 | 第40-43页 |
| ·插补运动模块 | 第43-46页 |
| ·常用插补算法 | 第44-45页 |
| ·开槽设备应用的插补算法 | 第45-46页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的 DSP 螺旋槽插补算法研究 | 第46-53页 |
| ·DSP 代码自动生成流程 | 第47-48页 |
| ·插补算法的 Simulink 建模 | 第48-50页 |
| ·插补算法的 Simulink 仿真验证 | 第50-51页 |
| ·利用 RTW 工具自动生成实时 C 代码 | 第51-52页 |
| ·DSP 代码移植 | 第52页 |
| ·实际生产加工验证 | 第52-53页 |
| ·反向间隙补偿 | 第53-61页 |
| ·反向间隙补偿原理 | 第53-54页 |
| ·基于加减速控制的反向间隙补偿算法 | 第54-57页 |
| ·反向间隙补偿算法仿真 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 控制系统的实现及其软件设计 | 第62-73页 |
| ·HMI 界面软件架构 | 第62-63页 |
| ·系统界面功能说明 | 第63-69页 |
| ·主界面 | 第63-64页 |
| ·手动界面及 IO 监控界面 | 第64页 |
| ·加工过程在线参数调整 | 第64-65页 |
| ·对刀点设置和偏置值设置界面 | 第65-66页 |
| ·参数范围调整及定时器设置 | 第66-67页 |
| ·用户登录和密码修改 | 第67-68页 |
| ·报警记录 | 第68-69页 |
| ·控制系统自动运动逻辑实现 | 第69-72页 |
| ·PCB 铣刀开槽设备自动运行流程 | 第69-70页 |
| ·PLC 程序代码编写 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 设备调试与实验分析 | 第73-84页 |
| ·整机实物图 | 第73页 |
| ·设备调试过程 | 第73-74页 |
| ·在线参数调整功能验证 | 第74-78页 |
| ·开槽设备精度测量 | 第78-80页 |
| ·回零精度 | 第79-80页 |
| ·重复定位精度 | 第80页 |
| ·开槽效率及精度 | 第80-82页 |
| ·部分种类铣刀开槽效果 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |