基于CAN总线的中低速磁浮列车空压系统通信研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·列车通信研究现状 | 第11-13页 |
| ·列车总线和车辆总线的研究现状 | 第11-12页 |
| ·车辆分系统研究概况 | 第12-13页 |
| ·现场总线的发展及其特性 | 第13-15页 |
| ·研究的意义和内容 | 第15-17页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 CAN总线与磁浮列车空压系统通信建模 | 第18-35页 |
| ·CAN总线协议概述 | 第18-22页 |
| ·CAN总线的分层结构和报文形式 | 第19-20页 |
| ·CAN总线通信机制和实时性分析 | 第20-22页 |
| ·列车空压系统模型 | 第22-23页 |
| ·空压系统各节点通信建模 | 第23-31页 |
| ·单套风源分系统控制分析 | 第24-25页 |
| ·空气弹簧分系统控制分析 | 第25-27页 |
| ·支撑轮分系统控制分析 | 第27-29页 |
| ·制动分系统控制分析 | 第29-30页 |
| ·辅助用风分系统控制分析 | 第30-31页 |
| ·基于CAN总线的空压系统消息特性研究 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第3章 通信子模块设计 | 第35-48页 |
| ·空压系统各分系统信号分析 | 第35-36页 |
| ·空压系统电磁阀控制模块设计 | 第36-40页 |
| ·LPC2194电源及复位电路设计 | 第37-38页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第38-40页 |
| ·空压系统压力上传模块设计 | 第40-43页 |
| ·CAN和以太网网关设计 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第4章 空压系统通信网络设计 | 第48-61页 |
| ·CANOPEN协议 | 第48-50页 |
| ·空压系统网络通信管理 | 第50-52页 |
| ·空压系统通信网络参数配置 | 第52-59页 |
| ·通信参数配置实现方法 | 第52-54页 |
| ·控制网络参数确定 | 第54-59页 |
| ·空压系统通信网络的实现和仿真 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第5章 制动系统延时及实时性分析 | 第61-70页 |
| ·制动系统响应分析 | 第61-65页 |
| ·控制系统延时分析 | 第65-67页 |
| ·消息准确性分析 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76页 |
