| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第12-15页 |
| ·SpaceWire 航天总线介绍 | 第12-13页 |
| ·SpaceWire 即插即用技术的需求 | 第13-14页 |
| ·SpaceWire 即插即用技术实现的可行性 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究创新点 | 第16-17页 |
| ·本文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 SpaceWire 总线协议栈和系统实现相关技术分析 | 第19-31页 |
| ·SpaceWire 协议栈 | 第19-25页 |
| ·Protocol ID 协议 | 第21页 |
| ·RMAP 协议 | 第21-25页 |
| ·嵌入式编程技术 | 第25-27页 |
| ·多线程技术 | 第25-26页 |
| ·SOCKET 技术 | 第26-27页 |
| ·Mjpg-streamer 视频服务器技术 | 第27-30页 |
| ·Mjpg-streamer 组件架构分析 | 第27-29页 |
| ·Mjpg-streamer 在系统中的应用 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于“握手识别配置”模式的即插即用方案提出与设计 | 第31-44页 |
| ·SpaceWire 协议栈即插即用功能扩展 | 第31-34页 |
| ·SpaceWire 即插即用实现流程 | 第34-37页 |
| ·综合管理设备管控模块设计 | 第37-39页 |
| ·相机设备 SpaceWire 数据输出模块设计 | 第39-41页 |
| ·数传设备 SpaceWire 数据输入模块设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统图像处理模块去雾功能算法的实现与改进 | 第44-54页 |
| ·大气散射理论及暗原色先验算法 | 第44-48页 |
| ·大气散射理论与模型 | 第44-45页 |
| ·暗原色先验算法去雾 | 第45-48页 |
| ·暗原色先验算法不足及改进 | 第48-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统搭建与演示 | 第54-66页 |
| ·系统设备结构 | 第54-55页 |
| ·设备操作系统构建 | 第55-57页 |
| ·系统测试 | 第57-65页 |
| ·系统客户端操作平台开发 | 第57-59页 |
| ·系统演示 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 作者和导师简介 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72-73页 |