密集目标环境下的数据关联算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·数据关联算法的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作和结构框架 | 第12-14页 |
| 第二章 数据关联算法研究及其性能分析 | 第14-45页 |
| ·数据关联基本理论 | 第14-20页 |
| ·数据关联过程 | 第15-16页 |
| ·关联门 | 第16-20页 |
| ·最近邻算法 | 第20-22页 |
| ·概率数据关联算法 | 第22-28页 |
| ·状态更新与协方差更新 | 第22-23页 |
| ·互联概率的计算 | 第23-25页 |
| ·概率数据关联算法仿真循环流程图 | 第25-26页 |
| ·参数杂波密度对PDA算法的影响 | 第26-27页 |
| ·基于距离加权对PDA算法的修正 | 第27-28页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第28-36页 |
| ·JPDA算法基本模型 | 第29-32页 |
| ·联合事件概率 | 第32-34页 |
| ·联合概率数据关联滤波器（JPDAF） | 第34-36页 |
| ·仿真实验及结果 | 第36-44页 |
| ·最近邻算法和PDA算法对单目标跟踪的仿真比较 | 第36-38页 |
| ·不同杂波密度获取对PDA算法影响的仿真比较 | 第38-40页 |
| ·基于距离加权对PDA算法的修正 | 第40-41页 |
| ·PDA算法和JPDA算法对多目标跟踪的仿真比较 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 密集目标环境下的多目标实时跟踪 | 第45-58页 |
| ·基于网格连通的联合概率数据关联算法 | 第45-52页 |
| ·网格划分 | 第46-47页 |
| ·网格连通 | 第47-48页 |
| ·仿真实验及其结果分析 | 第48-52页 |
| ·基于公共回波处理的概率数据关联算法 | 第52-57页 |
| ·问题分析 | 第53页 |
| ·算法描述 | 第53-55页 |
| ·仿真实验及其结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于随机集的联合概率数据关联算法 | 第58-69页 |
| ·平均最优子模式分配 | 第59-60页 |
| ·概率密度的转换 | 第60-63页 |
| ·SJPDA算法 | 第63-65页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83页 |
