绝对式编码器误差分析与补偿系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第10页 |
| ·国内外现状和面临的问题 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 绝对式光电编码器工作原理 | 第14-27页 |
| ·光电编码器原理概述 | 第14-15页 |
| ·编码器的组成结构 | 第15-20页 |
| ·光机部分 | 第15-16页 |
| ·码盘与狭缝 | 第16-17页 |
| ·编码器的硬件设计 | 第17-18页 |
| ·矩阵码盘的译码设计 | 第18-20页 |
| ·莫尔条纹的形成和细分的方法 | 第20-27页 |
| ·光栅莫尔条纹的形成 | 第20-21页 |
| ·莫尔条纹信号细分的方法 | 第21-27页 |
| 第3章 编码器误差来源及精度分析 | 第27-36页 |
| ·装调误差 | 第27-28页 |
| ·偏心误差 | 第27-28页 |
| ·轴系误差 | 第28页 |
| ·码盘的制造误差 | 第28页 |
| ·光栅信号细分误差分析 | 第28-36页 |
| ·李沙育图形法 | 第30-31页 |
| ·莫尔条纹信号的衡量指标 | 第31-33页 |
| ·影响编码器精度的因素 | 第33-36页 |
| 第4章 编码器误差检测系统 | 第36-60页 |
| ·检测方法 | 第36-37页 |
| ·静态精度测量方法 | 第36-37页 |
| ·动态精度快速检测方法 | 第37页 |
| ·误差检测系统构成 | 第37-38页 |
| ·精度分析方法 | 第38-45页 |
| ·自适应算法 | 第38-42页 |
| ·傅里叶频谱分析法 | 第42-43页 |
| ·小波分析法 | 第43-45页 |
| ·系统的硬件设计与实现 | 第45-51页 |
| ·系统的功能分析 | 第45-46页 |
| ·误差检测系统的硬件结构概述 | 第46页 |
| ·数据采集模块硬件设计 | 第46-51页 |
| ·软件设计 | 第51-60页 |
| ·编码器精度检测 | 第51-53页 |
| ·快速傅里叶变换求细分误差 | 第53-56页 |
| ·编码器故障分析与溯源 | 第56-60页 |
| 第5章 编码器误差补偿与试验结果 | 第60-69页 |
| ·装调误差修正 | 第60-63页 |
| ·电感测微仪检测主轴精度 | 第60-61页 |
| ·显微镜校准偏心误差 | 第61-63页 |
| ·细分误差补偿 | 第63-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究生履历 | 第75页 |
