| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·蝙蝠声纳系统的概述 | 第10-12页 |
| ·蝙蝠生物声纳 | 第10-11页 |
| ·回声定位 | 第11-12页 |
| ·国内外助盲探测装置研究现状 | 第12-18页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 课题相关理论综述 | 第19-25页 |
| ·新型生物声纳声纳探测系统方案设计指导 | 第19-21页 |
| ·系统的设计思想 | 第19-20页 |
| ·系统的需求分析 | 第20-21页 |
| ·系统的性能指标 | 第21页 |
| ·系统的方案 | 第21-24页 |
| ·系统信号处理方案 | 第21-23页 |
| ·系统总体结构框图 | 第23-24页 |
| ·系统安装方式 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 仿生声纳头硬件设计和结构布局设计 | 第25-30页 |
| ·仿生声纳头硬件部分设计 | 第25-28页 |
| ·超声波换能器简介 | 第25-26页 |
| ·仿生声纳头调理电路硬件设计 | 第26-28页 |
| ·仿生声纳头结构布局设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于FPGA的主控模块和电源模块的设计 | 第30-48页 |
| ·FPGA简介 | 第30-36页 |
| ·FPGA的发展 | 第30-32页 |
| ·FPGA的设计流程 | 第32-34页 |
| ·新型生物声纳探测装置系统主控模块芯片选型 | 第34-36页 |
| ·基于FPGA主控模块的硬件结构设计 | 第36页 |
| ·按键的设计 | 第36-38页 |
| ·基于DAC波源的设计 | 第38-42页 |
| ·系统波源硬件设计 | 第39-40页 |
| ·系统波源软件设计 | 第40-42页 |
| ·基于ADC双路回波信号采集设计 | 第42-45页 |
| ·ADC简介 | 第42-44页 |
| ·双路ADC回波信号采集硬件设计 | 第44页 |
| ·双路ADC回波信号采集软件设计 | 第44-45页 |
| ·系统电源模块的设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 数据处理模块和音频输出模块的设计 | 第48-69页 |
| ·DSP的简介 | 第48-52页 |
| ·DSP概述 | 第48-49页 |
| ·系统DSP芯片的选型 | 第49-52页 |
| ·基于DM642的硬件设计 | 第52-62页 |
| ·DM642电源电路设计 | 第53-54页 |
| ·DM642外部时钟电路设计 | 第54-55页 |
| ·DM642复位电路设计 | 第55页 |
| ·JTAG接口电路 | 第55页 |
| ·DM642外部FLASH电路设计 | 第55-56页 |
| ·DM642外部SDRAM电路设计 | 第56-57页 |
| ·DM642视频采集电路设计——拓展部分 | 第57-58页 |
| ·DM642视频输出电路设计——拓展部分 | 第58-59页 |
| ·DM642音频输出电路设计 | 第59-60页 |
| ·仿生声纳信号在主控模块与处理模块之间传输的电路设计 | 第60-62页 |
| ·基于DM642的软件设计 | 第62-68页 |
| ·DM642特征信号提取 | 第63-64页 |
| ·DM642特征信号重构 | 第64-65页 |
| ·DM642特征信号提取、重构、降频软件设计 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 新型生物声纳探测系统装置测试与实验 | 第69-75页 |
| ·功耗测试 | 第69页 |
| ·信噪比测试 | 第69-70页 |
| ·基于固定反射平面距离测试 | 第70-71页 |
| ·基于可移动圆柱距离、角度测试 | 第71-72页 |
| ·基于不同物体的探测实验 | 第72-74页 |
| ·本章总结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |