| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·项目背景及意义 | 第7-10页 |
| ·项目背景 | 第7-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·电液伺服加载系统国内外现状及发展前景 | 第10-12页 |
| ·电液伺服加载系统国内外现状 | 第10页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第10-11页 |
| ·模糊PID控制研究 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容及论文组织结构 | 第12-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 2 用于结构静力试验的电液伺服加载系统方案设计 | 第14-22页 |
| ·系统要求及性能指标 | 第14-15页 |
| ·系统总体方案设计 | 第15-20页 |
| ·系统总体硬件方案设计 | 第15-16页 |
| ·系统总体软件方案设计 | 第16-17页 |
| ·PID控制原理 | 第17-18页 |
| ·数字PID控制算法 | 第18-20页 |
| ·PID参数整定方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统硬件及电路设计 | 第22-33页 |
| ·电液伺服加载系统的硬件构成 | 第22-27页 |
| ·MOOG伺服阀D633 | 第23-25页 |
| ·传感器 | 第25-27页 |
| ·研华PCI-1710采集卡 | 第27页 |
| ·数字伺服控制器的外围电路设计 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于LabVIEW平台的电液伺服加载系统控制软件设计 | 第33-55页 |
| ·控制软件系统总体结构设计 | 第33页 |
| ·数据通信模块设计 | 第33-34页 |
| ·基于LabVIEW的控制界面设计 | 第34-46页 |
| ·快捷键按钮 | 第34-37页 |
| ·系统菜单 | 第37-40页 |
| ·参数显示窗口 | 第40-41页 |
| ·曲线显示窗口 | 第41页 |
| ·控制方式 | 第41-44页 |
| ·自动程控程序编写 | 第44-46页 |
| ·PID控制器的开发 | 第46-48页 |
| ·模糊控制器的开发 | 第48-54页 |
| ·模糊控制原理 | 第48-50页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统调试 | 第55-62页 |
| ·调试中遇到的问题及解决办法 | 第55-56页 |
| ·系统实现 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |