| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10页 |
| ·研究背景及现状 | 第10-11页 |
| ·课题相关技术的发展 | 第11-15页 |
| ·控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·控制算法的发展 | 第12-13页 |
| ·现场总线技术的发展 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 多电机同步控制方式的仿真及分析 | 第17-30页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-21页 |
| ·多电机同步控制方式及仿真分析 | 第21-26页 |
| ·机械同步方式 | 第21-22页 |
| ·电同步方式 | 第22-26页 |
| ·仿真结果及分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于PSD算法的神经元PID多电机同步控制 | 第30-43页 |
| ·神经元PID控制器的设计 | 第30-35页 |
| ·神经元模型 | 第30-31页 |
| ·神经元的学习规则 | 第31-33页 |
| ·神经元PID控制器的建模 | 第33-35页 |
| ·基于PSD算法的神经元PID控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·PSD算法的原理 | 第35-37页 |
| ·基于PSD算法的神经元PID控制器的建模 | 第37-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于模糊控制的改进偏差耦合多电机同步控制 | 第43-51页 |
| ·改进的偏差耦合控制思想 | 第43页 |
| ·模糊控制系统的一般原理 | 第43-45页 |
| ·基于模糊控制的速度补偿器的设计 | 第45-50页 |
| ·速度补偿器的判断模块设计 | 第45-47页 |
| ·执行模块设计 | 第47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于CAN总线的多电机同步控制系统通信软件设计 | 第51-61页 |
| ·CAN总线通信技术 | 第51页 |
| ·CAN通信系统软件设计 | 第51-58页 |
| ·CAN通信系统总体设计方案 | 第51-53页 |
| ·CAN协议标准 | 第53-55页 |
| ·CAN通信协议设计 | 第55-58页 |
| ·PC机界面设计 | 第58-60页 |
| ·登录界面设计 | 第58页 |
| ·串口设置界面设计 | 第58-59页 |
| ·主界面设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |