| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·永磁无刷直流电机控制方法的研究现状 | 第11-17页 |
| ·有位置传感器控制方法 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器控制方法 | 第13-17页 |
| ·课题研究的工作内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机工作原理及不导通相续流情况分析 | 第18-34页 |
| ·永磁无刷直流电机的组成 | 第18-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行原理 | 第19-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·电压方程 | 第22-23页 |
| ·电动势方程 | 第23-24页 |
| ·转矩方程 | 第24-25页 |
| ·机械运动方程 | 第25页 |
| ·机械特性 | 第25页 |
| ·不同 PWM 调制方式下不导通相相电流的续流情况分析 | 第25-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无位置传感器永磁无刷直流电机控制策略 | 第34-43页 |
| ·线反电动势过零法原理 | 第34-36页 |
| ·相位延迟及修正 | 第36-40页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第36-38页 |
| ·相位延迟的修正 | 第38-40页 |
| ·无位置传感器永磁无刷直流电机的起动 | 第40-42页 |
| ·换相瞬间转子位置估算错误的消除 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无位置传感器永磁无刷直流电机控制系统软硬件设计 | 第43-60页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第43-49页 |
| ·光电隔离电路 | 第44-45页 |
| ·过流保护电路 | 第45-46页 |
| ·故障信号检测电路 | 第46页 |
| ·电压电流采样电路 | 第46-48页 |
| ·ADC 参考电压产生电路 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件程序设计 | 第49-59页 |
| ·软件的总体设计 | 第50-51页 |
| ·起动模块 | 第51-53页 |
| ·换相状态模块 | 第53-54页 |
| ·PWM 模块 | 第54-55页 |
| ·ADC 模块 | 第55-56页 |
| ·换相触发模块 | 第56-57页 |
| ·速度估计模块 | 第57页 |
| ·PI 控制模块 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 仿真与试验结果分析 | 第60-66页 |
| ·系统仿真 | 第60-62页 |
| ·系统试验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
