基于直流无刷电机的工业缝纫机控制系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文背景 | 第9-11页 |
| ·工业缝纫机的发展现状 | 第9-10页 |
| ·工业缝纫机国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·直流无刷电机在缝纫机行业的应用状况 | 第11-12页 |
| ·工业缝纫机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 工业缝纫机控制系统方案设计 | 第14-32页 |
| ·系统性能指标要求 | 第14-15页 |
| ·系统安全性设计要求 | 第14-15页 |
| ·系统功能性设计要求 | 第15页 |
| ·控制策略的方案制定 | 第15-16页 |
| ·直流无刷电机 | 第16-24页 |
| ·直流无刷电机的结构 | 第16-17页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第17-20页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·直流无刷电机调制方式 | 第22-23页 |
| ·本系统中直流无刷的选用 | 第23-24页 |
| ·缝纫机脚踏板控制器 | 第24-27页 |
| ·踏板控制器的传感器选择方案 | 第25-26页 |
| ·踏板控制策略 | 第26-27页 |
| ·制动方法研究 | 第27-31页 |
| ·能量转化分析 | 第27页 |
| ·回馈制动 | 第27-29页 |
| ·反接制动 | 第29-30页 |
| ·制动时的注意事项 | 第30页 |
| ·本系统制动方案设计 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 工业缝纫机控制系统的硬件设计 | 第32-46页 |
| ·系统硬件概述 | 第32-33页 |
| ·开关电源设计 | 第33-34页 |
| ·系统控制电路设计 | 第34-39页 |
| ·主要控制器XC836的介绍 | 第34-36页 |
| ·电感式踏板调节电路 | 第36-38页 |
| ·电流采样电路 | 第38页 |
| ·掉电保护电路 | 第38-39页 |
| ·母线电压采样电路 | 第39页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第39-42页 |
| ·整流滤波电路 | 第40页 |
| ·功率变换器件 | 第40页 |
| ·功率驱动电路 | 第40-42页 |
| ·操作面板电路 | 第42-44页 |
| ·定针位传感器电路 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 工业缝纫机控制系统的软件设计 | 第46-61页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第46-50页 |
| ·主控板软件系统总体设计 | 第47-49页 |
| ·操作板软件系统总体设计 | 第49-50页 |
| ·调速模块软件设计 | 第50-55页 |
| ·换相模块子程序 | 第50-52页 |
| ·速度PID控制器 | 第52-55页 |
| ·系统制动程序 | 第55-57页 |
| ·脚踏板采样程序 | 第57-58页 |
| ·错误处理程序 | 第58页 |
| ·键盘扫描程序 | 第58-59页 |
| ·数码管显示程序 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统测试及总结 | 第61-65页 |
| ·测试指标和结果 | 第61-63页 |
| ·系统启动时间测试 | 第61-62页 |
| ·系统制动时间测试 | 第62页 |
| ·定位精准度测试 | 第62-63页 |
| ·测试小结 | 第63页 |
| ·总结与展望 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
