| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·数控技术的发展及其研究现状 | 第12-17页 |
| ·数控技术的产生与发展 | 第12-14页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·国内外数控系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·开放式数控系统 | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统的特征 | 第18页 |
| ·课题研究的主要内容及来源意义 | 第18-21页 |
| ·课题的国内外背景 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第19-21页 |
| 第2章 基于 PMAC 构建组合机床数控系统硬件结构 | 第21-36页 |
| ·PMAC 多轴控制卡 | 第21-29页 |
| ·PMAC 的介绍 | 第21-23页 |
| ·PMAC 卡的基本跳线设置 | 第23-24页 |
| ·PMAC 卡的各种变量 | 第24-26页 |
| ·PMAC I 变量的设置 | 第26-29页 |
| ·多通道组合机床电气原理图设计 | 第29-32页 |
| ·系统与伺服单元连接 | 第29-31页 |
| ·组合机床输入输出模块的设计 | 第31-32页 |
| ·系统硬件结构搭建 | 第32-35页 |
| ·多通道组合机床系统硬件结构图 | 第32-33页 |
| ·多通道组合机床的实验平台 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 多通道组合机床数控系统软件结构 | 第36-51页 |
| ·软件开发环境及其软件结构 | 第36-38页 |
| ·系统开发环境 | 第36-37页 |
| ·系统软件结构 | 第37-38页 |
| ·人机界面及其通信协议 | 第38-44页 |
| ·建立人机交互界面 | 第39-42页 |
| ·通信协议的实现 | 第42-44页 |
| ·控制面板（I/O）PLC 程序的编写 | 第44-50页 |
| ·扩展模块地址分配 | 第45-47页 |
| ·PLC 程序的编写及其实例 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 组合机床系统稳定性调整 | 第51-64页 |
| ·伺服系统环的稳定性 | 第51-55页 |
| ·组合机床的伺服系统 | 第51-52页 |
| ·通过数学模型分析伺服系统 | 第52-55页 |
| ·组合机床系统中 PID 调节 | 第55-59页 |
| ·PID 控制原理 | 第55-56页 |
| ·PMAC 运动控制器中的 PID | 第56-59页 |
| ·PMAC 运动控制器 PID 参数整定 | 第59-63页 |
| ·用阶跃响应曲线来调整反馈增益 | 第60-62页 |
| ·用抛物线响应曲线来调整前馈增益 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 组合机床无回零自动加工过程 | 第64-75页 |
| ·Modbus 通信协议 | 第64页 |
| ·MOTECα系列伺服驱动器 | 第64-67页 |
| ·功能码和报文结构 | 第65-66页 |
| ·串口通信硬件系统 | 第66-67页 |
| ·PC 与电机驱动系统串口通信程序设计 | 第67-73页 |
| ·VB 编写串行通信程序 | 第69-71页 |
| ·组合机床绝对位置读取 | 第71-72页 |
| ·多通道组合机床无回零加工 | 第72-73页 |
| ·组合机床数控系统自动加工过程 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和获得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |