轿车主动悬架系统的模糊控制与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展动态 | 第9-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·车辆悬架系统的理论研究 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容与技术路线 | 第14-17页 |
| 第二章 主动悬架系统的动力学模型 | 第17-31页 |
| ·车辆悬架平顺性评价方法 | 第17-19页 |
| ·路面不平度分析及其模拟 | 第19-22页 |
| ·悬架系统模型的基本特性 | 第22-23页 |
| ·悬架系统建模的条件假设 | 第23-24页 |
| ·悬架系统的动力学模型 | 第24-30页 |
| ·被动悬架的 1/4 车辆二自由度模型 | 第24-27页 |
| ·主动悬架的 1/4 车辆二自由度模型 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 主动悬架系统的模糊控制 | 第31-47页 |
| ·模糊控制的概述 | 第31-34页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制的设计方法 | 第33-34页 |
| ·主动悬架系统的模糊控制研究 | 第34-45页 |
| ·主动悬架模糊控制器结构的设计 | 第34-36页 |
| ·描述输入输出变量词集的确定 | 第36页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第36-40页 |
| ·各模糊变量的模糊子集的定义 | 第40-42页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第42-43页 |
| ·模糊推理 | 第43-45页 |
| ·模糊控制悬架在 MATLAB 中实现 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 主动悬架系统的模糊 PID 控制 | 第47-62页 |
| ·主动悬架系统的 PID 控制 | 第47-53页 |
| ·PID 控制原理 | 第47-50页 |
| ·主动悬架系统 PID 控制器的实现 | 第50页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第50-53页 |
| ·主动悬架系统的自适应模糊 PID 控制 | 第53-61页 |
| ·自适应模糊 PID 控制的原理 | 第54页 |
| ·PID 参数的模糊调整原则 | 第54-55页 |
| ·主动悬架的模糊 PID 控制 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 主动悬架系统的仿真及结果分析 | 第62-74页 |
| ·仿真环境 Matlab/Simulink 介绍 | 第62-63页 |
| ·悬架系统的 SIMULINK 实验仿真 | 第63页 |
| ·主动悬架系统控制策略的性能分析 | 第63-69页 |
| ·主动悬架的动态特性分析 | 第64-67页 |
| ·参数不确定性的鲁棒性分析 | 第67-69页 |
| ·主动悬架系统控制策略的控制效果 | 第69-72页 |
| ·不同控制方式下车身垂直加速度的比较 | 第69-70页 |
| ·不同控制方式下悬架动扰度的比较 | 第70-71页 |
| ·不同控制方式下轮胎动载荷的比较 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·建议与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 | 第80页 |
