基于OpenCV的三维重建研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·计算机立体视觉的研究现状 | 第8-10页 |
| ·OPENCV 视觉库简介 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 三维重建的原理 | 第14-20页 |
| ·基本的透视几何 | 第14-15页 |
| ·三维重建的原理 | 第15-18页 |
| ·双目立体视觉的原理 | 第15-16页 |
| ·三维重建的体系结构分析 | 第16-18页 |
| ·关键技术及难点 | 第18-20页 |
| ·摄像机标定 | 第18页 |
| ·立体匹配 | 第18-20页 |
| 第三章 摄相机标定 | 第20-32页 |
| ·坐标系转换与摄像机模型 | 第20-23页 |
| ·三个坐标系 | 第20-21页 |
| ·线性模型——小孔模型 | 第21-22页 |
| ·非线性模型 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定的研究进展及方法综述 | 第23-28页 |
| ·传统的标定方法 | 第23-24页 |
| ·自标定方法 | 第24-25页 |
| ·常用的标定方法 | 第25-28页 |
| ·基于 OPENCV 的摄像机标定 | 第28-32页 |
| 第四章 特征提取与立体匹配 | 第32-46页 |
| ·图像匹配的歧义性分析 | 第32-33页 |
| ·当前的匹配技术 | 第33-35页 |
| ·灰度匹配 | 第33-34页 |
| ·特征匹配 | 第34-35页 |
| ·基于灰度的图像匹配技术 | 第35-36页 |
| ·基于区域特征匹配的图像匹配技术 | 第36-38页 |
| ·特征提取 | 第36页 |
| ·角点提取 | 第36-37页 |
| ·Harris 角点提取算法 | 第37-38页 |
| ·立体匹配的原理 | 第38-40页 |
| ·基于 OPENCV 的立体匹配 | 第40-46页 |
| 第五章 基于 OPENCV 的三维重建实现 | 第46-56页 |
| ·系统的搭建 | 第46-47页 |
| ·系统设计 | 第47-48页 |
| ·摄像机标定实现与结果 | 第48-50页 |
| ·图像校正 | 第50-52页 |
| ·立体匹配及深度计算 | 第52-53页 |
| ·使用 OPENGL 三维显示 | 第53-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
