基于普通摄像机的双目立体视觉三维重构技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·选题的研究意义与目的 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状、水平及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容与创新点 | 第13-14页 |
| ·本文的具体章节安排如下 | 第14-15页 |
| 第二章 主要三维重构技术简介 | 第15-24页 |
| ·基于结构光的三维重构 | 第15-17页 |
| ·基于单幅图像X信息的三维重构 | 第17-18页 |
| ·基于多视角立体视觉三维重构 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉三维重构原理 | 第19-22页 |
| ·平视双目立体视觉模型 | 第19-20页 |
| ·一般双目立体视觉模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第24-39页 |
| ·坐标系的简介 | 第24-27页 |
| ·图像坐标系 | 第24-25页 |
| ·线性摄像机坐标系 | 第25-26页 |
| ·世界坐标系 | 第26-27页 |
| ·摄像机成像模型 | 第27-29页 |
| ·主要的摄像机标定方法 | 第29-33页 |
| ·隐式摄像机标定方法 | 第29页 |
| ·显式摄像机标定方法 | 第29-33页 |
| ·张正友摄像机标定方法 | 第33-38页 |
| ·张正友平面标定理论 | 第33-36页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 立体匹配 | 第39-49页 |
| ·图像立体匹配约束条件 | 第39-40页 |
| ·立体匹配一般过程 | 第40-41页 |
| ·立体匹配分类 | 第41-42页 |
| ·局部约束立体匹配算法 | 第41-42页 |
| ·全局约束立体匹配算法 | 第42页 |
| ·其他立体匹配算法 | 第42页 |
| ·基于可靠视差点传播的立体匹配算法 | 第42-48页 |
| ·基于可靠视差点传播的立体匹配算法理论描述 | 第43-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·展望及今后研究方向 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第56页 |
