| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法研究 | 第12-23页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络定位算法概述 | 第13-17页 |
| ·传感器节点定位的基本概念和方法 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络定位算法技术挑战 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络定位算法研究进展 | 第17-22页 |
| ·基于测距的（Range-Based）定位算法研究进展 | 第17-18页 |
| ·非基于测距的（Range-Free）定位算法研究进展 | 第18-20页 |
| ·基于移动信标定位算法的研究进展 | 第20-21页 |
| ·边缘节点定位的研究进展 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 自适应密度感知定位方法的研究 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·自适应密度感知定位算法 | 第23-32页 |
| ·算法介绍 | 第23-24页 |
| ·相关定义 | 第24-26页 |
| ·感知参数及移动步长计算 | 第26-27页 |
| ·主要消息字段 | 第27-28页 |
| ·ADSL 算法定位过程 | 第28-32页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第32-41页 |
| ·性能评价参数 | 第32-33页 |
| ·对比实验算法 | 第33-34页 |
| ·均匀网络场景实验结果分析 | 第34-37页 |
| ·随机网络场景实验结果分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 边缘节点定位与精度修正方法研究 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·边缘节点定位与精度修正方法 | 第42-51页 |
| ·算法介绍 | 第42-43页 |
| ·相关定义 | 第43-44页 |
| ·边缘节点识别 | 第44-46页 |
| ·基于 2 跳邻居辅助的边缘节点定位 | 第46-50页 |
| ·边缘节点定位精度评价 | 第50-51页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第51-56页 |
| ·性能评价参数 | 第51页 |
| ·对比实验算法 | 第51页 |
| ·实验场景和实验过程 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |