计算机视觉中迭代优化方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第6-7页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第8-10页 |
| 2 常用优化方法与计算机视觉中的优化问题 | 第10-28页 |
| ·最优化问题概述 | 第10-11页 |
| ·最优化问题的数学模型与基本概念 | 第10页 |
| ·最优化问题的一般算法 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉中常用优化方法分析 | 第11-16页 |
| ·最速下降法 | 第12-13页 |
| ·Newton法 | 第13-14页 |
| ·Levenberg-Marquard算法 | 第14-16页 |
| ·计算机视觉中的优化问题 | 第16-27页 |
| ·基础知识 | 第16-22页 |
| ·视觉测量系统及计算机视觉中的优化问题 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 摄像机标定中的迭代优化 | 第28-53页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定 | 第28页 |
| ·摄像机标定优化模型 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定方法分析 | 第29-30页 |
| ·基于迭代优化的摄像机标定方法 | 第30-41页 |
| ·基本思想 | 第31-32页 |
| ·摄像机内参估计 | 第32页 |
| ·摄像机外参估计 | 第32-34页 |
| ·摄像机畸变系数估计 | 第34-37页 |
| ·基于LM算法的摄像机参数迭代优化 | 第37-40页 |
| ·精度评定标准 | 第40-41页 |
| ·方法实现及实验 | 第41-52页 |
| ·初始标定 | 第41-42页 |
| ·二次标定 | 第42-45页 |
| ·摄像机标定实验 | 第45-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 特征点三维坐标计算中的迭代优化 | 第53-70页 |
| ·特征点三维坐标计算的基本原理 | 第53-55页 |
| ·线性求解方法 | 第53-54页 |
| ·非线性求解方法 | 第54-55页 |
| ·特征点三维坐标优化模型及求解方法 | 第55-58页 |
| ·方法实验与实现 | 第58-69页 |
| ·特征点三维坐标求解与优化 | 第58-60页 |
| ·汽车工件实验 | 第60-64页 |
| ·工艺雕塑实验 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 结论 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·今后工作的展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |
