杯形波动陀螺数字化测控技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第12-21页 |
| ·固体波动陀螺国内外发展及研究现状 | 第12-15页 |
| ·固体波动陀螺测控电路国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 杯形波动陀螺的基本原理 | 第23-27页 |
| ·杯形波动陀螺的结构 | 第23-24页 |
| ·杯形波动陀螺的工作原理 | 第24-25页 |
| ·杯形波动陀螺驱动原理 | 第24页 |
| ·杯形波动陀螺检测原理 | 第24-25页 |
| ·杯形波动陀螺测控电路信号处理流程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 杯形波动陀螺数字化测控方案 | 第27-42页 |
| ·杯形波动陀螺的测控原理 | 第27-32页 |
| ·测控电路总体方案 | 第27-28页 |
| ·驱动闭环控制原理 | 第28-30页 |
| ·角速度闭环检测原理 | 第30-32页 |
| ·杯形波动陀螺测控电路平台硬件实现 | 第32-37页 |
| ·目标系统特点与技术方案选择 | 第33-34页 |
| ·数字信号处理平台的选择及其特点 | 第34-36页 |
| ·硬件平台总体结构 | 第36-37页 |
| ·测控平台典型功能结构的实现 | 第37-41页 |
| ·数模和模数转换电路设计 | 第37-39页 |
| ·数字滤波器设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 杯形波动陀螺闭环驱动与检测技术 | 第42-54页 |
| ·高精度正弦驱动信号产生 | 第42-46页 |
| ·驱动信号频率稳定度需求分析 | 第42-43页 |
| ·驱动信号产生的基本原理 | 第43-44页 |
| ·查找表压缩算法 | 第44-46页 |
| ·驱动环路频率和幅值控制方案 | 第46-50页 |
| ·相位控制数学模型 | 第46-47页 |
| ·驱动环路频率控制开环模型辨识 | 第47-48页 |
| ·驱动环路频率闭环的PI 控制器设计 | 第48-49页 |
| ·陀螺振动幅值的闭环控制 | 第49-50页 |
| ·检测环路的闭环控制方案 | 第50-52页 |
| ·力平衡技术的实现 | 第50-52页 |
| ·检测闭环的PI 控制器 | 第52页 |
| ·驱动和检测环路软件算法流程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 测试实验 | 第54-65页 |
| ·驱动信号测试 | 第54-57页 |
| ·驱动环路的性能测试 | 第57-59页 |
| ·检测环路的性能测试 | 第59-61页 |
| ·杯形波动陀螺样机性能测试 | 第61-63页 |
| ·标度因数测试 | 第62页 |
| ·零偏测试 | 第62-63页 |
| ·总体性能分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71页 |
