| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·基于图像的三维建模方法 | 第13-19页 |
| ·基于被动线索方法的三维建模技术 | 第13-16页 |
| ·基于主动线索方法的三维建模技术 | 第16页 |
| ·基于立体视觉的三维建模 | 第16-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| ·文章结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 图像三维重建基础理论 | 第22-31页 |
| ·射影几何的基础概念和理论 | 第22-24页 |
| ·射影空间 | 第22-23页 |
| ·齐次坐标 | 第23页 |
| ·射影变换 | 第23-24页 |
| ·摄像机模型 | 第24-28页 |
| ·三个坐标系之间的关系 | 第24-27页 |
| ·线性摄像机模型 | 第27-28页 |
| ·两视图几何关系 | 第28-30页 |
| ·对极几何 | 第28-29页 |
| ·基本矩阵 | 第29页 |
| ·单应矩阵 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 特征点检测与匹配 | 第31-52页 |
| ·特征点提取方法 | 第31-35页 |
| ·常见经典算法 | 第31-33页 |
| ·改进的 Harris 算子 | 第33-35页 |
| ·特征点初始匹配 | 第35-40页 |
| ·SIFT 匹配算法理论基础 | 第36-37页 |
| ·结合 Harris-Laplace 算子的 SIFT 算法 | 第37-40页 |
| ·特征点精确匹配 | 第40-46页 |
| ·基本矩阵 F 估计 | 第41页 |
| ·八点算法及改进 | 第41-44页 |
| ·RANSAC 算法 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-51页 |
| ·角点检测试验结果 | 第46-49页 |
| ·匹配试验结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第52-65页 |
| ·常见标定法 | 第52-55页 |
| ·传统标定法 | 第52-54页 |
| ·自标定法 | 第54-55页 |
| ·张正友标定法 | 第55-60页 |
| ·张氏标定法的摄像机模型 | 第55-56页 |
| ·求解单应矩阵 H | 第56-58页 |
| ·摄像机内外参数求解 | 第58-60页 |
| ·结合亚像素级角点的张氏标定法实验结果 | 第60-63页 |
| ·亚像素角点提取 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 三维重建 | 第65-70页 |
| ·SFM 重建算法 | 第65-68页 |
| ·估计本质矩阵 E | 第65页 |
| ·求解摄像机外参数 | 第65-66页 |
| ·判断 R，t 符号 | 第66-67页 |
| ·估计投影矩阵 P1，P2 | 第67页 |
| ·计算匹配点的空间离散三维点坐标 | 第67-68页 |
| ·三维点的三角化和纹理映射 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第70-77页 |
| ·三维重建实验环境及流程 | 第70-71页 |
| ·各模块介绍 | 第71-72页 |
| ·各模块实验结果 | 第72-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-77页 |
| 第七章 总结和展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77页 |
| ·工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第84页 |