| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 符号说明 | 第10-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第16-28页 |
| ·混合动力汽车国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·电动汽车电机回馈制动国内外研究现状 | 第20-21页 |
| ·电动汽车电机回馈制动研究的关键问题 | 第21页 |
| ·车辆稳定性控制系统的研究背景及发展趋势 | 第21-23页 |
| ·混合动力汽车机电复合制动稳定性控制系统的研究背景和意义 | 第23-27页 |
| ·混合动力汽车制动稳定性与机电复合制动的关系 | 第27-28页 |
| ·混合动力汽车机电复合制动控制系统研究的主要问题 | 第28页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第28-31页 |
| ·课题来源 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29页 |
| ·本论文的体系结构 | 第29-31页 |
| 第二章 机电复合制动系统动力学分析与建模 | 第31-61页 |
| ·车辆动力学模型 | 第32-34页 |
| ·电磁阀动态响应特性分析和建模 | 第34-40页 |
| ·电磁阀电磁场与流场模型 | 第36-38页 |
| ·电磁阀动态响应特性 | 第38-40页 |
| ·液压调节器模型 | 第40-45页 |
| ·节流阀口及制动轮缸的压力流量特性分析 | 第40-41页 |
| ·液压调节器增压模型 | 第41-43页 |
| ·液压调节器减压模型 | 第43页 |
| ·液压调节器保压模型 | 第43-45页 |
| ·液压制动器模型 | 第45-47页 |
| ·电机模型 | 第47-50页 |
| ·电机输出转矩特性 | 第48-49页 |
| ·电机回馈制动力矩影响因素分析 | 第49-50页 |
| ·电池系统模型 | 第50-55页 |
| ·电池内阻模型 | 第51-53页 |
| ·电池荷电状态估计 | 第53-55页 |
| ·轮胎模型 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 机电复合制动制动力分配策略研究 | 第61-78页 |
| ·液压制动理想前、后轴制动器制动力分配 | 第61-63页 |
| ·液压制动实际前、后轴制动器制动力分配 | 第63-65页 |
| ·液压制动系统制动过程分析 | 第65-66页 |
| ·液压制动利用附着系数与制动效率分析 | 第66-69页 |
| ·机电复合制动制动力分配系数控制方程 | 第69-72页 |
| ·机电复合制动电机回馈制动制动力矩上限 | 第72-73页 |
| ·机电复合制动制动力分配策略 | 第73-74页 |
| ·仿真分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 机电复合制动稳定性控制策略研究 | 第78-112页 |
| ·机电复合制动回馈能量管理策略 | 第78-80页 |
| ·机电复合制动能量管理基本策略 | 第79页 |
| ·不同制动模式的制动能量管理策略 | 第79-80页 |
| ·电机回馈制动的约束条件 | 第80-81页 |
| ·机电复合防抱死制动逻辑门限控制 | 第81-92页 |
| ·机电复合制动防抱死逻辑门限控制门限值的确定 | 第82-84页 |
| ·防抱死制动前电机介入延续回馈制动控制 | 第84-85页 |
| ·机电复合防抱死制动控制 | 第85-92页 |
| ·液压制动系统的滞后与电机回馈制动控制 | 第92-94页 |
| ·控制量的获取与计算 | 第94-99页 |
| ·轮速计算与误差分析 | 第94-97页 |
| ·制动减速度计算 | 第97-99页 |
| ·参考滑移率计算 | 第99页 |
| ·制动稳定性控制前馈补偿控制器设计 | 第99-101页 |
| ·制动稳定性控制模糊控制器设计 | 第101-105页 |
| ·仿真分析 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第五章 控制系统设计与试验研究 | 第112-131页 |
| ·控制系统设计与开发 | 第112-117页 |
| ·控制系统方案 | 第112-114页 |
| ·控制系统硬件设计改造 | 第114-115页 |
| ·控制系统软件开发 | 第115-116页 |
| ·监控系统 | 第116-117页 |
| ·实车试验及试验数据分析 | 第117-130页 |
| ·试验测试车辆与仪器 | 第117-119页 |
| ·高附着路面制动试验 | 第119-123页 |
| ·低附着路面制动试验 | 第123-127页 |
| ·转向制动道路试验 | 第127-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第六章 全文总结 | 第131-134页 |
| ·全文总结 | 第131页 |
| ·论文创新点 | 第131-132页 |
| ·研究展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的学术论文 | 第141-143页 |