基于TMS320F2812的永磁同步电机控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·交流伺服控制系统相关领域的发展 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第9-11页 |
| ·微处理器技术的发展 | 第11页 |
| ·国内外交流伺服系统的发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 PMSM控制策略 | 第13-27页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第13-16页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第17-23页 |
| ·Clarke变换 | 第18-20页 |
| ·Park变换 | 第20-23页 |
| ·空间矢量PWM调制 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PMSM伺服控制系统仿真 | 第27-31页 |
| ·系统开发环境 | 第27-28页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第28页 |
| ·仿真结果 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 PMSM控制器的硬件设计 | 第31-39页 |
| ·系统硬件的总体结构 | 第31页 |
| ·DSP主控电路 | 第31-33页 |
| ·DSP控制核心 | 第31-32页 |
| ·DSP外围电路 | 第32-33页 |
| ·功率驱动电路 | 第33-37页 |
| ·逆变器主电路 | 第33-34页 |
| ·电流检测电路 | 第34-35页 |
| ·速度检测 | 第35-36页 |
| ·IPM模块及其驱动控制电路的设计 | 第36-37页 |
| ·驱动IPM的开关电源 | 第37-38页 |
| ·IPM故障保护电路 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第39-43页 |
| ·软件开发环境 | 第39页 |
| ·系统控制主程序设计 | 第39-40页 |
| ·电流采样子程序 | 第40-41页 |
| ·转子检测 | 第41页 |
| ·速度检测 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第6章 实验结果 | 第43-45页 |
| ·实验参数 | 第43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
