基于DSP的三相混合式步进电机驱动系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的意义与目的 | 第8页 |
| ·混合式步进电机及其驱动器的发展现状 | 第8-11页 |
| ·混合式步进电机的发展与应用 | 第8-9页 |
| ·混合式步进电机驱动器的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·步进电机驱动系统存在的主要问题 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 步进电机的特性与模型 | 第13-27页 |
| ·三相混合式步进电机的基本结构 | 第13-14页 |
| ·三相混合式步进电机的工作原理 | 第14-17页 |
| ·步进电机的运行特性 | 第17-22页 |
| ·静态运行状态 | 第17-19页 |
| ·步进运行状态 | 第19-21页 |
| ·步进电机的矩频特性 | 第21-22页 |
| ·步进电机的动态数学模型 | 第22-25页 |
| ·三相静止坐标系下机电方程 | 第22-23页 |
| ·两相静止坐标系下机电方程 | 第23-24页 |
| ·两相旋转坐标系下的机电方程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 驱动方案的选择与实现 | 第27-50页 |
| ·步进电机驱动方案选择 | 第27-37页 |
| ·单极性与双极性驱动器 | 第27-29页 |
| ·单电压驱动 | 第29-30页 |
| ·高低压驱动 | 第30-31页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第31-33页 |
| ·调频调压驱动 | 第33页 |
| ·细分驱动 | 第33-37页 |
| ·矢量控制在三相混合式步进电机上的实现 | 第37-49页 |
| ·矢量控制的出现 | 第37页 |
| ·磁场的等效 | 第37-40页 |
| ·矢量控制的思想分析 | 第40-41页 |
| ·矢量控制的实现 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第50-62页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第50-52页 |
| ·DSP2407简介 | 第52-53页 |
| ·系统各模块电路设计 | 第53-61页 |
| ·系统主电路设计 | 第53-54页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第54-56页 |
| ·电流、电压采样电路设计 | 第56-57页 |
| ·转子位置及转速检测单元设计 | 第57-58页 |
| ·过压、过流保护电路设计 | 第58-59页 |
| ·功率变换单元设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第62-77页 |
| ·系统软件总体结构 | 第62-69页 |
| ·主程序设计 | 第62-63页 |
| ·中断服务程序设计 | 第63-69页 |
| ·数字PI的实现 | 第69-70页 |
| ·数据Q格式实现 | 第70-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
